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公开(公告)号：CN110032070B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910308292.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于粒子群模糊树的移动无线传感器网络的目标跟踪方法，应用于无线传感器网络运动目标跟踪领域，针对现有技术存在的计算复杂，跟踪误差较大的问题；本发明引入了一个目标圆来表示目标，并利用此时目标圆圆心“探索”目标，而非“预测”目标；因此本发明只需要知道目标运动的大方向，将处于目标运动大方向之后的传感器向此时的目标圆圆心做超量移动，而处于目标运动大方向之前的传感器向此时的目标圆圆心做小量移动；同时由于每个被选取的传感器自身位置不一样，与目标圆圆心相对位置也不同，故移动后的位置就不会趋于同一点，但均有很大可能探测到目标，做到了“好而不同”；既保证了目标丢失率大幅降低，也提高了目标定位精度。
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公开(公告)号：CN110032070A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910308292.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于粒子群模糊树的移动无线传感器网络的目标跟踪方法，应用于无线传感器网络运动目标跟踪领域，针对现有技术存在的计算复杂，跟踪误差较大的问题；本发明引入了一个目标圆来表示目标，并利用此时目标圆圆心“探索”目标，而非“预测”目标；因此本发明只需要知道目标运动的大方向，将处于目标运动大方向之后的传感器向此时的目标圆圆心做超量移动，而处于目标运动大方向之前的传感器向此时的目标圆圆心做小量移动；同时由于每个被选取的传感器自身位置不一样，与目标圆圆心相对位置也不同，故移动后的位置就不会趋于同一点，但均有很大可能探测到目标，做到了“好而不同”；既保证了目标丢失率大幅降低，也提高了目标定位精度。
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