公开(公告)号：CN119089972A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411102288.3

申请日：2024-08-12

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 卢国明 ,  王洁磊 ,  詹思瑜 ,  杨继超 ,  乐成良 ,  贺学万

IPC: G06N3/092 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  H04L41/044

Abstract: 一种面向合作导航的多智能体系统通信方法，本发明利用强化学习技术，通过动态通信机制增强智能体间的交流，以提升多智能体系统在自动化控制、机器人协作与智能交通领域的合作导航任务中的稳定性和效率。该方法特别关注智能体之间的合作以及对大规模机器人团队的可扩展性。本发明主要包括智能体系统结构表示，通过聚类和层级关系生成，创建智能体的层级结构，优化信息交流；观察编码与聚合，智能体的观察被编码成通信消息，并通过层级结构进行聚合；动作意图交流，智能体通过编码动作意图并与其他智能体交流，以促进协作和协调；动作生成与奖励计算，基于交流后的聚合信息，生成动作策略，执行动作并计算奖励。本发明用于智能体合作导航任务。