一种面向行人的长时间多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN111862153A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010661169.7

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种面向行人的长时间多目标跟踪方法,属于多目标跟踪算法领域,具体涉及行人长时间跟踪算法技术领域,以解决如何对长时间遮挡的目标实现正确的目标关联,包括如下步骤:数据预处理、目标检测以及目标跟踪,其中,目标跟踪包括特征提取、特征度量、目标关联、轨迹核查以及轨迹更新。通过数据预处理,实现了原始数据的接收以及图像的处理,之后通过目标检测,获得当前接收图像所涉及的行人信息,在通过目标跟踪,对连续图像序列涉及到的行人,实现目标关联,从而产生跟踪轨迹,该算法在考虑多种复杂情况下,通过二次比对的方式实现对长期遮挡目标的正确关联,提高了算法的鲁棒性,同时提高了目标关联的准确率。

    一种面向行人的长时间多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN111862153B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202010661169.7

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种面向行人的长时间多目标跟踪方法,属于多目标跟踪算法领域,具体涉及行人长时间跟踪算法技术领域,以解决如何对长时间遮挡的目标实现正确的目标关联,包括如下步骤:数据预处理、目标检测以及目标跟踪,其中,目标跟踪包括特征提取、特征度量、目标关联、轨迹核查以及轨迹更新。通过数据预处理,实现了原始数据的接收以及图像的处理,之后通过目标检测,获得当前接收图像所涉及的行人信息,在通过目标跟踪,对连续图像序列涉及到的行人,实现目标关联,从而产生跟踪轨迹,该算法在考虑多种复杂情况下,通过二次比对的方式实现对长期遮挡目标的正确关联,提高了算法的鲁棒性,同时提高了目标关联的准确率。

    压缩采样阵列的空频二维波束形成方法

    公开(公告)号:CN104898094B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510333531.7

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种压缩采样阵列的空频二维波束形成方法,主要解决传统方法运算量大、硬件电路复杂、数据存储困难的问题。其实现步骤是:1)用接收机建立随机线性阵列,确定接收到的基带信号形式;2)构造空域和时域的压缩矩阵;3)构造角度域基矩阵和频率域基矩阵,得到过完备基;4)构造输入信号矩阵,并利用其构造观测矩阵,构造空频二维谱矩阵并向量化得到稀疏模型向量;5)利用过完备基得出观测向量和稀疏模型向量的关系;6)求解约束方程得出空频二维谱矩阵。本发明能快速准确的实现雷达的目标定位功能,减少计算复杂性,节约硬件电路,减少运算和存储的数据量,可用于雷达和侦察一体化系统的目标定位。

    压缩采样阵列的空频二维波束形成方法

    公开(公告)号:CN104898094A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510333531.7

    申请日:2015-06-16

    CPC classification number: G01S3/14 G01S7/02 G01S7/352

    Abstract: 本发明公开了一种压缩采样阵列的空频二维波束形成方法,主要解决传统方法运算量大、硬件电路复杂、数据存储困难的问题。其实现步骤是:1)用接收机建立随机线性阵列,确定接收到的基带信号形式;2)构造空域和时域的压缩矩阵;3)构造角度域基矩阵和频率域基矩阵,得到过完备基;4)构造输入信号矩阵,并利用其构造观测矩阵,构造空频二维谱矩阵并向量化得到稀疏模型向量;5)利用过完备基得出观测向量和稀疏模型向量的关系;6)求解约束方程得出空频二维谱矩阵。本发明能快速准确的实现雷达的目标定位功能,减少计算复杂性,节约硬件电路,减少运算和存储的数据量,可用于雷达和侦察一体化系统的目标定位。

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