公开(公告)号：CN112671296B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202011493818.3

申请日：2020-12-17

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李焱骏 ,  张伟 ,  师奕兵 ,  向泽明 ,  田阳 ,  倪星雨 ,  李泽同

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子零位检测方法，首先在定子dq坐标系中，将定子直轴电压矢量设定为一合适的值Ud，将交轴电压矢量Uq和SVPWM模块的合成矢量角为零，从而获取转子相对于最近A相的位置，再由该位置设定合成定子磁场的旋转方向；保持Ud和Uq不变，通过控制SVPWM模块的合成矢量角的增加或者减小，进而控制转子旋转，最后根据转子正反转得到的电角度计算出转子的零位值。

公开(公告)号：CN115951217A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310034065.7

申请日：2023-01-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李焱骏 ,  师奕兵 ,  张伟 ,  李泽同 ,  徐帆

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/55 ,  G01R31/67

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步伺服电机的三相接线顺序正误检测装置，采用解码模块驱动寻转变压器并通过旋转变压器输出的旋变信号得到角位置数据。通过构建驱动与控制模块对永磁同步伺服电机进行驱动与控制，根据按下接通升档或降档以及相应的位置数据，控制LED指示灯显示红色或绿色，同时，根据采用挡位显示数码管记录挡位。通过LED指示灯找到永磁同步伺服电机松弛位置，并根据LED指示灯的显示颜色变化以及挡位显示数码管显示挡位是否合乎要求，如果合乎，则三相接线顺序正确，否则三相接线顺序存在接错的情况，应改变线序并重新测试。本发明只需要记录或观察LED指示灯颜色变化以及挡位显示数码管显示挡位是否合乎要求即可判断三相接线顺序正误，测量成本低，检测速度和结果准确度都大幅度提高。

公开(公告)号：CN112671296A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011493818.3

申请日：2020-12-17

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李焱骏 ,  张伟 ,  师奕兵 ,  向泽明 ,  田阳 ,  倪星雨 ,  李泽同

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子零位检测方法，首先在定子dq坐标系中，将定子直轴电压矢量设定为一合适的值Ud，将交轴电压矢量Uq和SVPWM模块的合成矢量角为零，从而获取转子相对于最近A相的位置，再由该位置设定合成定子磁场的旋转方向；保持Ud和Uq不变，通过控制SVPWM模块的合成矢量角的增加或者减小，进而控制转子旋转，最后根据转子正反转得到的电角度计算出转子的零位值。