公开(公告)号：CN112150511A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011201207.7

申请日：2020-11-02

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗欣 ,  李卓韬 ,  吴禹萱 ,  王枭 ,  许文波 ,  贾海涛 ,  赫熙煦 ,  张民

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于图像匹配与改进核相关滤波器结合的目标跟踪算法，获取待跟踪视频序列与目标图片，利用改进的SIFT算法对跟踪视频序列第一帧与目标图片进行图像匹配以对相关滤波器进行初始化；利用相关滤波器对待跟踪视频序列进行目标跟踪。本发明即使在目标初始位置信息未知的情况下仍能进行跟踪，拓宽了目标跟踪的应用范围，提升了跟踪算法的精度与鲁棒性并最大程度上保证了速度。

公开(公告)号：CN118212360A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410377663.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 电子科技大学 ,  北京网安信数字认证有限责任公司

Inventor： 李卓韬 ,  周贵云 ,  冯向伟

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/74 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种并行运动恢复结构方法，属于三维重建技术领域，是一种常用的稀疏重建技术。本发明中使用神经网络提取输入图像之间的特征匹配关系，根据获取的特征匹配关系建立匹配图，根据提出的CWRCM算法进行图像聚类将输入图像划分为多个子块，多个子块并行的执行增量运动恢复结构算法，每个子块都执行完毕之后，主节点根据本发明提出的合并策略将所有子块的坐标合并在全局坐标系下。最后执行一次全局的并行BA操作，完成对原始输入场景的稀疏重建。

公开(公告)号：CN111833249A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010614039.8

申请日：2020-06-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗欣 ,  吴禹萱 ,  王枭 ,  李卓韬 ,  许文波 ,  赫熙煦

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明提供了一种基于双向点特征的UAV图像配准与拼接方法，采用FAST算法检测图像特征点，通过灰度质心法赋予特征点主方向，采用rBRIEF算法对特征点进行特征描述，生成特征描述子；采用双向匹配增加匹配点对或双向匹配筛选匹配点对；通过渐进采样一致性算法去除误匹配点对并拟合变换矩阵H的参数；通过得到的变换矩阵H对待配准图像进行投影变换，并通过双线性插值算法得到拼接图像。本发明保留了ORB较快的配准速度，并通过双向匹配与PROSAC算法对提取的特征点进行处理提高了配准精度。