公开(公告)号：CN101003278B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200610022575.9

申请日：2006-12-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 胡天友 ,  李小兵 ,  李迅波 ,  罗旭 ,  李伟为

IPC: B61L15/02 ,  G01S5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明为机车头灯自动寻迹系统，为GPS定位系统，解决机车弯道照明问题。包括：计算机(2)，接收GPS数据接收机收到的机车经过的路线上的各点的经、纬度信息，并通过计算某一点与它附近点位置关系，确定该点的机车运动方向角度，通过计算该点与头灯期望照亮点的连线方向的角度和该点的运动方向角度差，得到该点头灯要转动的角度，用同样方法计算各点的角度，并将各点角度信息及其经、纬度信息生成路线位置角度表，微处理器(4)，在机车的行车线路上接收GPS数据接收机在当前点的经、纬度信息，从存贮器中读取路线位置角度表中各点的经、纬度信息，计算与其当前点的距离，取路线位置角度表中计算结果距离最小点作为当前点的位置，再从路线位置角度表中取出距离最小点的角度信息，并计算出步进电机驱动脉冲信息。

公开(公告)号：CN101003278A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200610022575.9

申请日：2006-12-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 胡天友 ,  李小兵 ,  李迅波 ,  罗旭 ,  李伟为

IPC: B61L15/02 ,  G01S5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明为机车头灯自动寻迹系统，为GPS定位系统，解决机车弯道照明问题。包括：计算机(2)，接收GPS数据接收机收到的机车经过的路线上的各点的经、纬度信息，并通过计算某一点与它附近点位置关系，确定该点的机车运动方向角度，通过计算该点与头灯期望照亮点的连线方向的角度和该点的运动方向角度差，得到该点头灯要转动的角度，用同样方法计算各点的角度，并将各点角度信息及其经、纬度信息生成路线位置角度表，微处理器(4)，在机车的行车线路上接收GPS数据接收机在当前点的经、纬度信息，从存贮器中读取路线位置角度表中各点的经、纬度信总，计算与其当前点的距离，取路线位置角度表中计算结果距离最小点作为当前点的位置，再从路线位置角度表中取出距离最小点的角度信息，并计算出步进电机驱动脉冲信息。