公开(公告)号：CN119007206A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411064776.X

申请日：2024-08-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 赵洋 ,  陶玥明 ,  蔡柠泽 ,  汪强强 ,  曾宇杰 ,  彭知南 ,  詹惠琴 ,  程洪

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于神经网络架构搜索方法的驾驶场景图搭建方法。采用了基于TreeNAS神经网络架构搜索方法，获得针对驾驶场景图的特征提取网络的最佳网络架构，并将其作为骨干网络与增强特征提取网络和YoloHead模块一起形成目标检测算法TreeNAS‑YOLO模型，然后使用目标检测算法TreeNAS‑YOLO模型网获得检测结果即物体类别及其候选框位置和大小信息，配合设定的驾驶场景下物体的危险属性、方位属性和距离属性定义，来完成驾驶场景图搭建。本发明主要依赖于视觉数据，减少了语言描述带来的不确定性和复杂性，克服了跨模态映射难度大的问题。