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公开(公告)号：CN112013866A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010893050.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种基于智能导览系统的路径规划方法，采用了基于A*算法和人工势场的混合增强方法。所示的方法包括以下步骤：开始，建立所述区域的二维坐标图，确定起始点A和终止点B，并划分两条路径分别为A到B和B到A；采用A*算法分别对两条路径开始搜索；当在搜索过程中达到距离障碍物最小距离时，另行确定起始点和终止点采用人工势场法进行搜索；远离障碍物时从新计算新的起始点An和终止点B采用A*算法进行搜索；当两端的A*算法达到一个临界值的时候，从新定义起始点An和终止点Bm进行A*算法搜索，得到最终路径。本发明通过变更起始点和终止点使得计算过程中起始点和终止点距离不断缩小，从而得到参数一直保持在一个最新的状态，达到灵活和准确的目的。
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公开(公告)号：CN111951908A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010893057.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性材料在受外载荷作用时的应变-位移关系构建方法，用于运用柔性材料制造的产品在进行应变-位移测量时对系统误差进行修正。该方法基于基础的测量数据，选用一种神经网络拟合方法，对测量应变、测量位移进行单一拟合，进而再对拟合出来数据进行交叉拟合，最终得到修正应变-修正位移关系。本发明用于对不确定性的系统误差进行修正，解决了由于测量工具系统误差特性造成的测量误差对后续产品分析与优化产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN115544825A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211069748.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载阵列天线变形重构的方法及系统，该系统包括：应变‑图像数据集生成子系统，其功能在于生成载荷数据集，通过有限元算法，将载荷数据转化成应变‑位移数据和位移场云图数据集；图像数据编码子系统，其功能在于构建第一层神经网络，将输入变量降维处理，得到应变到中间变量的映射关系；数据集预测模型子系统，其功能在于预测第二级神经网络需要的数据集数量，并在此基础上构建第二层神经网络；变形重构精度验证子系统，其功能在于，基于精度需求通过近似贝叶斯算法验证精度的可接受性，并确定二层神经网络停止迭代训练的条件。
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公开(公告)号：CN114169383A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111014308.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种有限元模型结构的应变‑位移重构方法，具体涉及基于有限元结构采用NeuroDynaStruct神经网络进行应变‑位移关系的构建，属于有限元位移重构领域。该法基于NeuroDynaStruct神经网络架构对有限元模型进行应变‑位移的重构，包括：基于基础的测量数据，采用有限元方法，通过建立的NeuroDynaStruct神经有限元算法对测量应变、测量位移进行拟合，构建训练集，采用径向基网络算法进行训练，训练过程中主成分分析(PCA)方法进行降维处理，减少运算量，得到修正应变‑修正位移关系。本发明用于对实时非线性有限元仿真模型变形进行重构，将有限元模型以及神经网络结合在一起，提供了一种新的基于有限元模型以及测试数据来获得应变‑位移关系的方法，可以在简化神经网络架构的同时提高结构重构的精度。
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