公开(公告)号：CN118915466A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411077224.2

申请日：2024-08-07

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 徐媛媛 ,  李铁山 ,  梁洪晶 ,  龙跃 ,  程玉华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于事件触发积分强化学习的多智能体系统人在回路弹性控制方法，属于人工智能协同控制技术领域。该方法创新性地采用基于事件触发机制的积分强化学习方法，降低智能体之间信息交流频率，减轻智能体的负担，并解决了多智能体系统在虚假输入注入攻击下的最优控制问题；除此之外，通过整合人类智能和决策，当人类操作员向非自治领导者代理发送命令信号时，系统安全性得到极大提高。

公开(公告)号：CN118915466B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411077224.2

申请日：2024-08-07

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 徐媛媛 ,  李铁山 ,  梁洪晶 ,  龙跃 ,  程玉华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于事件触发积分强化学习的多智能体系统人在回路弹性控制方法，属于人工智能协同控制技术领域。该方法创新性地采用基于事件触发机制的积分强化学习方法，降低智能体之间信息交流频率，减轻智能体的负担，并解决了多智能体系统在虚假输入注入攻击下的最优控制问题；除此之外，通过整合人类智能和决策，当人类操作员向非自治领导者代理发送命令信号时，系统安全性得到极大提高。