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公开(公告)号：CN112763543A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011604192.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及金属缺陷探测技术领域，特别是一种基于主动电场的物体缺陷探测方法及系统。方法包括以下步骤：S1，将液体中的被测物体置于探测电场中；S2，在被测物体的表面按照预设的路线移动探测电信号，并同步采集电场信号；S3，通过联合时频谱图获取被测物体缺陷的位置信息；S4，根据联合时频谱图，采用转折频率识别算法，计算被测物体的转折频率；S5，在预先构建的被测物体的裂缝宽度与转折频率的对应关系中，根据被测物体转折频率查找出被测物体的裂缝宽度。本方法基于主动电场探测技术，通过联合时频谱图和转折频率获取被测物体的裂缝信息，还可以判断被测物体是否存在锈蚀、涂层脱落、物体缺损、杂物覆盖等缺陷。
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公开(公告)号：CN110208863A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910555953.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域的水下物体探测形状的方法及装置，包括如下步骤：建立探测电场、采集电场信号、计算该位置的转折频率、移动发射电极获取多个位置转折频率和获取目标方向的形状。本发明通过水下主动电场从同一方向的不同位置对物体进行多次探测，对采集到的电场信息进行处理得出物体同一方向的不同位置上的转折频率，进而处理判断出物体单方向上的形状。该方法能克服水下环境昏暗、浑浊等众多复杂因素的影响，操作简单，探测迅速，灵活型好，适用范围广，对硬件设备要求不高，适用于在具有导电特性的液体环境中。特别的，在只能对物体的部分进行探测或只关心特定方向上的形状时具有良好效果。
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公开(公告)号：CN107102363A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710301642.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及金属探测领域，特别涉及一种基于频域的金属物体探测装置及方法。本发明提供的金属检测装置及检测方法基于主动电场探测技术，硬件结构简单，易小型化，克服了其他检测方法硬件和能量开销过大的问题；工作时，装置中仅发射电极及接收电极需进入待探测液体中，而发射电极及接收电极可以方便的集成或设置在任意满足要求的航行器或运动机构上面；使用方便，适用于在具有导电特性的液体（如水）环境中，对于液体环境中已知体积的金属物体的材质检测具有良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107356975B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710566990.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及水下主动定位领域，特别涉及一种基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位的方法。本发明提供的基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位的方法基于粒子群优化算法，通过水下主动电场对被探测物体，尤其是金属物体进行定位，能克服水下环境存在昏暗、浑浊等众多复杂因素的影响，提高检测的可靠性和有效性；本方法从电磁场基本理论角度出发，模拟弱电鱼的主动电场定位机制，将水下定位精度提高至毫米数量级；同时本方法基于局部粒子群优化的算法，避免陷入局部最优的僵局从而提高了水下检测的有效性和寻优效率；且本方法便于商业化开发，随着水下检测的脚步日渐加快，水下定位技术的需求越来越广泛，在此背景下，本发明方法具有较好的商业开发前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN107356975A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710566990.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及水下主动定位领域，特别涉及一种基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位的方法。本发明提供的基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位的方法基于粒子群优化算法，通过水下主动电场对被探测物体，尤其是金属物体进行定位，能克服水下环境存在昏暗、浑浊等众多复杂因素的影响，提高检测的可靠性和有效性；本方法从电磁场基本理论角度出发，模拟弱电鱼的主动电场定位机制，将水下定位精度提高至毫米数量级；同时本方法基于局部粒子群优化的算法，避免陷入局部最优的僵局从而提高了水下检测的有效性和寻优效率；且本方法便于商业化开发，随着水下检测的脚步日渐加快，水下定位技术的需求越来越广泛，在此背景下，本发明方法具有较好的商业开发前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN102073046A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010242501.2
申请日：2010-08-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 水下主动电场成像装置，属水下成像技术领域。本装置由发射器1，接收器2，数据采样器3，数据处理器4四部分组成，所说的发射器由信号发生器(1-1)和发射电极(1-2)组成。所说的接受器由接受电极(2-1)和接受电路(2-2)组成。本装置有以下优点：1、本装置通过探测电场变化进行成像，克服了光学成像视野受限的问题。2、本装置硬件结构简单，能量效率高，克服了声学成像硬件复杂的问题。3、本装置可以反映出目标体几何特征和距离特征。
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公开(公告)号：CN112763543B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011604192.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及金属缺陷探测技术领域，特别是一种基于主动电场的物体缺陷探测方法及系统。方法包括以下步骤：S1，将液体中的被测物体置于探测电场中；S2，在被测物体的表面按照预设的路线移动探测电信号，并同步采集电场信号；S3，通过联合时频谱图获取被测物体缺陷的位置信息；S4，根据联合时频谱图，采用转折频率识别算法，计算被测物体的转折频率；S5，在预先构建的被测物体的裂缝宽度与转折频率的对应关系中，根据被测物体转折频率查找出被测物体的裂缝宽度。本方法基于主动电场探测技术，通过联合时频谱图和转折频率获取被测物体的裂缝信息，还可以判断被测物体是否存在锈蚀、涂层脱落、物体缺损、杂物覆盖等缺陷。
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公开(公告)号：CN109188534B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201811058313.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动电场原理的水下金属形状探测方法及装置。本发明提供的金属形状探测方法及其装置基于主动电场探测技术，通过水下主动电场从不同角度对金属物体进行全方位探测，对采集到的电场信息进行处理得出物体不同方向上的转折频率，进而处理判断出金属物体的形状。该方法能克服水下环境昏暗、浑浊等众多复杂因素的影响，操作简单，适用范围广，同时本方法所需硬件结构简单、小型化，该方法适用于具有导电特性的液体，对于液体环境中金属物体的形状检测具有良好的效果。
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