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公开(公告)号：CN120048328A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510184098.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动双轴纳米定位平台及其设计方法；该平台包括柔性约束机构和驱动主体机构。柔性约束机构包括盖板以及安装在盖板内的柔性机构。驱动主体机构包括定子、永磁体、激励线圈和电枢；电枢位于定子的中心位置。四个永磁体和四个激励线圈环绕电枢依次交替排列成环形。所述电枢与柔性机构中的中心移动平台固定。通过这样的导向机构，平台实现了良好的柔性、高精度和可控的运动轨迹。该平台采用麦克斯韦力原理进行电磁驱动，展现出宽广的驱动能力，其非接触式、高力密度和可调行程的独特特性在百微米多轴驱动中具备显著优势。柔性机构设计采用双向渐进结构拓扑优化方法，不仅结构新颖，而且在计算多性能指标时具有较低的难度。
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公开(公告)号：CN116318861B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310107069.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态交易信息的以太坊智能合约返回值未测验证方法，包括执行基于以太坊2.0以上平台的以太坊交易事务重放操作并记录重放的交易事务的操作码信息；提取操作码信息的关键逻辑并进行交易执行模拟过程，收集交易模拟后的数据信息；从数据信息中提取所需的关键操作码信息，并将其转化成可供逻辑关系检测器识别的数据文件；基于Datalog构建逻辑关系检测器，并利用构建的逻辑关系检测器和其中预先制定的检测规则及数据文件，检测重放的事务是否存在返回值未检测问题。本发明能充分简化检测规则的逻辑，扩大检测范围并提高检测准确度，无需担心状态空间爆炸问题，且采用动态验证方法能保证验证的高效性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112766305B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011566515.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于端到端度量网络的视觉SLAM闭环检测方法，包括以下步骤：S1、对当前时刻的环境图像进行预处理，得到当前时刻的标准化图像；S2、采用特征提取模型对历史时刻和当前时刻的标准化图像分别进行图像特征提取；S3、采用两个图像的多层特征构建相似矩阵；S4、采用卷积神经网络对相似矩阵进行进一步地特征提取；S5、构建相似性度量模型，将相似矩阵的特征图输入相似性度量模型进行历史时刻与当前时刻的环境图像的相似度计算，确定当前时刻的环境是否产生闭环；本发明解决了现有的闭环检测方法大都将特征提取和相似性度量作为两个环节独立进行使得检测效果不能进一步优化的问题。
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公开(公告)号：CN116318861A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310107069.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态交易信息的以太坊智能合约返回值未测验证方法，包括执行基于以太坊2.0以上平台的以太坊交易事务重放操作并记录重放的交易事务的操作码信息；提取操作码信息的关键逻辑并进行交易执行模拟过程，收集交易模拟后的数据信息；从数据信息中提取所需的关键操作码信息，并将其转化成可供逻辑关系检测器识别的数据文件；基于Datalog构建逻辑关系检测器，并利用构建的逻辑关系检测器和其中预先制定的检测规则及数据文件，检测重放的事务是否存在返回值未检测问题。本发明能充分简化检测规则的逻辑，扩大检测范围并提高检测准确度，无需担心状态空间爆炸问题，且采用动态验证方法能保证验证的高效性与准确性。
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公开(公告)号：CN112766305A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011566515.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于端到端度量网络的视觉SLAM闭环检测方法，包括以下步骤：S1、对当前时刻的环境图像进行预处理，得到当前时刻的标准化图像；S2、采用特征提取模型对历史时刻和当前时刻的标准化图像分别进行图像特征提取；S3、采用两个图像的多层特征构建相似矩阵；S4、采用卷积神经网络对相似矩阵进行进一步地特征提取；S5、构建相似性度量模型，将相似矩阵的特征图输入相似性度量模型进行历史时刻与当前时刻的环境图像的相似度计算，确定当前时刻的环境是否产生闭环；本发明解决了现有的闭环检测方法大都将特征提取和相似性度量作为两个环节独立进行使得检测效果不能进一步优化的问题。
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公开(公告)号：CN119720673A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411869983.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 , 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G16C60/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于医疗器械的压电致动双轴微纳米操作仪，包括柔性驱动架、驱动机构和安装基座，所述安装基座呈倒L状结构，所述驱动机构安装在安装基座上，所述驱动机构的输出端与柔性驱动架相连接，所述柔性驱动架包括一体成型的驱动台、y轴向支撑件和x轴向连接件，所述驱动台的截面呈倒三角形结构，所述y轴向支撑件的截面呈披针形树叶状结构，三根所述x轴向连接件一端相互连接，三根所述x轴向连接件的另一端分别与驱动台、y轴向支撑件和安装基座相连接，所述驱动机构动力输出至三根所述x轴向连接件的一端和y轴向支撑件的底部，所述y轴向支撑件顶部与驱动台的底部相连接。该装置能够实现完全解耦运动，从而提高定位的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116861433A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310594839.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于No GIL并行的以太坊智能合约交易缺陷检测方法及装置，本发明所提供的一种基于No GIL并行的以太坊智能合约交易缺陷检测方法中：利用以太坊虚拟机重放交易，收集交易过程中字节码级别的跟踪数据；根据跟踪数据间的依赖关系划分跟踪数据，以模拟EVM堆栈构建交易处理图；基于No GIL对交易处理图进行处理，构造中间表示信息，得到数据文件；利用预设检测规则对数据文件进行检测，进而检测交易过程中是否存在被攻击的隐患。由于本发明实施例使用基于No GIL的并行方法对字节码进行解析，因此原本最容易超时的交易处理图构建和转换部分的效率极大提高，缩短了攻击检测的时间。
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