-
公开(公告)号：CN111189443B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010036488.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在线校准步长、运动偏差角修正和自适应能量管理的行人导航方法，属于行人导航领域。该方法首先在初始化阶段基于滤波进行位置姿态更新，然后在此基础上对步长模型进行标定并基于滤波进行行人运动方向修正；最后在初始化阶段结束后进行步长加方向的位置推算。在此过程中提出一套自适应的能量管理测略：增加陀螺休眠机制，满足特定条件下进行唤醒；在初始化阶段选择高采样率，进入正式的位置推算阶段进行降采样处理。通过使用本方法进行行人导航位置推算，避免了离线校准，并且对行人运动方向进行修正，同时使用自适应能量管理策略，有效降低了能耗。
-
公开(公告)号：CN112683267A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011373852.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种附有GNSS速度矢量辅助的车载姿态估计方法，属于导航领域。该方法首先利用陀螺仪与加速度计检验GNSS速度，通过滑动递推窗口补偿运动加速度，在第一级滤波中融合陀螺仪与加速度计数据；然后利用GNSS速度检验磁力计模型中的磁场干扰，在第二级滤波中融合磁力计数据；最后建立GNSS速度观测矢量对方程，建立滚转/滚转‑偏航约束方程，完成第三级滤波。设计了级联式间接卡尔曼滤波器结构，对于不同传感器同步和异步均适用，每一级更新都使得下一级的量测模型线性化更加精准。所用的测量传感器间交叉检验，有益于误差补偿与修正。在整个过程中本发明实现了GNSS速度矢量信息价值的最大化。
-
公开(公告)号：CN112683267B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011373852.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种附有GNSS速度矢量辅助的车载姿态估计方法，属于导航领域。该方法首先利用陀螺仪与加速度计检验GNSS速度，通过滑动递推窗口补偿运动加速度，在第一级滤波中融合陀螺仪与加速度计数据；然后利用GNSS速度检验磁力计模型中的磁场干扰，在第二级滤波中融合磁力计数据；最后建立GNSS速度观测矢量对方程，建立滚转/滚转‑偏航约束方程，完成第三级滤波。设计了级联式间接卡尔曼滤波器结构，对于不同传感器同步和异步均适用，每一级更新都使得下一级的量测模型线性化更加精准。所用的测量传感器间交叉检验，有益于误差补偿与修正。在整个过程中本发明实现了GNSS速度矢量信息价值的最大化。
-
公开(公告)号：CN111189443A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010036488.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在线校准步长、运动偏差角修正和自适应能量管理的行人导航方法，属于行人导航领域。该方法首先在初始化阶段基于滤波进行位置姿态更新，然后在此基础上对步长模型进行标定并基于滤波进行行人运动方向修正；最后在初始化阶段结束后进行步长加方向的位置推算。在此过程中提出一套自适应的能量管理测略：增加陀螺休眠机制，满足特定条件下进行唤醒；在初始化阶段选择高采样率，进入正式的位置推算阶段进行降采样处理。通过使用本方法进行行人导航位置推算，避免了离线校准，并且对行人运动方向进行修正，同时使用自适应能量管理策略，有效降低了能耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112683269A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011427992.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了本发明提出一种附有运动加速度补偿的MARG姿态计算方法，属于导航领域。该方法首先利用陀螺仪进行姿态一步预测，然后利用一步预测值对加速度计与磁力计进行检测，最后针对不同检测结果执行相应的数据融合算法。通过使用本方法进行MARG传感器姿态估计，有效对载体运动加速度与磁场干扰进行检测；针对运动载体的动态特征，引入滑动窗口数据拟合运动加速度变化规律并进行相应的模型补偿；推导重磁(加速度和磁感应强度测量值)矢量对的在Wahba问题下的解析解从而加快姿态求解速度，显著提高MARG姿态估计效率。
-
公开(公告)号：CN106502912A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610994150.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06F11/3676 , G06F11/3688 , G06F21/577 , G06F2221/033
Abstract: 用于漏洞发掘的动态符号执行可视化方法，本发明涉及符号执行可视化技术领域，解决现有技术在漏洞发掘过程中符号执行不能够动态呈现，难于克服代码覆盖瓶颈导致的遍历效率低等技术问题。本发明主要包括启动漏洞挖掘工具和符号执行可视化工具；将符号执行可视化工具置于等待调用状态并执行漏洞挖掘工具至分支点；由漏洞挖掘工具调用符号执行可视化工具的符号执行树绘制模块构建出分支节点，再由漏洞挖掘工具发送分支信息至分支节点；利用符号执行可视化工具的数据统计模块更新当前所有分支节点的总体统计数据；在总体统计数据中，根据调用数据和分支信息，由符号执行树绘制模块创建下一次分支节点并设置其位置。本发明用于符合执行可视化。
-
公开(公告)号：CN112683269B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011427992.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了本发明提出一种附有运动加速度补偿的MARG姿态计算方法，属于导航领域。该方法首先利用陀螺仪进行姿态一步预测，然后利用一步预测值对加速度计与磁力计进行检测，最后针对不同检测结果执行相应的数据融合算法。通过使用本方法进行MARG传感器姿态估计，有效对载体运动加速度与磁场干扰进行检测；针对运动载体的动态特征，引入滑动窗口数据拟合运动加速度变化规律并进行相应的模型补偿；推导重磁(加速度和磁感应强度测量值)矢量对的在Wahba问题下的解析解从而加快姿态求解速度，显著提高MARG姿态估计效率。
-
公开(公告)号：CN106502912B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610994150.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 用于漏洞发掘的动态符号执行可视化方法，本发明涉及符号执行可视化技术领域，解决现有技术在漏洞发掘过程中符号执行不能够动态呈现，难于克服代码覆盖瓶颈导致的遍历效率低等技术问题。本发明主要包括启动漏洞挖掘工具和符号执行可视化工具；将符号执行可视化工具置于等待调用状态并执行漏洞挖掘工具至分支点；由漏洞挖掘工具调用符号执行可视化工具的符号执行树绘制模块构建出分支节点，再由漏洞挖掘工具发送分支信息至分支节点；利用符号执行可视化工具的数据统计模块更新当前所有分支节点的总体统计数据；在总体统计数据中，根据调用数据和分支信息，由符号执行树绘制模块创建下一次分支节点并设置其位置。本发明用于符合执行可视化。
-
公开(公告)号：CN216049920U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120161704.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本专利提出了一种十轴惯性测量装置，属于传感器领域。首先本发明设计了一种MEMS陀螺仪的信号调理电路，补偿陀螺仪的检测谐振峰值，并抑制高频噪声，实现MEMS惯性传感器模拟信号的高精度AD采样。在此基础上，本专利设计了一种基于MEMS的十轴惯性测量装置，采用MCU+DSP架构，可以实现三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、气压计的高频采样和处理，DSP负责传感器数据处理和航姿计算，MCU作为控制器，控制DSP工作模式、低功耗和时间同步。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.017 seconds)
