公开(公告)号：CN109752729B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910063214.6

申请日：2019-01-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张崇富 ,  张小梅 ,  黄海山 ,  苗金波 ,  邱昆

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种脉冲式激光测距装置及方法，属于激光脉冲测距技术领域。其中，脉冲式激光测距装置包括：控制模块、激光发射模块、光学系统模块、激光接收模块、信号处理模块、计时模块和电源模块；控制模块控制激光发射，以及向计时模块提供发射开始时刻，同时基于计时模块反馈的脉冲飞行终止时间计算目标物测距值；与激光接收模块相连的信号处理模块，对处理后的回波信号进行脉冲解码处理并鉴别出回波信号终止时刻，即脉冲飞行终止时间；本发明的激光测距装置测距精度高、可靠性能好。同时，本发明还提供了基于该脉冲式激光测距装置的脉冲式激光测距方法。本发明的实施，可以有效改善现在技术中存在的脉冲式激光测距精度低、可靠性差的问题。

公开(公告)号：CN109752729A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910063214.6

申请日：2019-01-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张崇富 ,  张小梅 ,  黄海山 ,  苗金波 ,  邱昆

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/486 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种脉冲式激光测距装置及方法，属于激光脉冲测距技术领域。其中，脉冲式激光测距装置包括：控制模块、激光发射模块、光学系统模块、激光接收模块、信号处理模块、计时模块和电源模块；控制模块控制激光发射，以及向计时模块提供发射开始时刻，同时基于计时模块反馈的脉冲飞行终止时间计算目标物测距值；与激光接收模块相连的信号处理模块，对处理后的回波信号进行脉冲解码处理并鉴别出回波信号终止时刻，即脉冲飞行终止时间；本发明的激光测距装置测距精度高、可靠性能好。同时，本发明还提供了基于该脉冲式激光测距装置的脉冲式激光测距方法。本发明的实施，可以有效改善现在技术中存在的脉冲式激光测距精度低、可靠性差的问题。