公开(公告)号：CN119516164A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411541381.4

申请日：2024-10-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张宁

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/771 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种鸟瞰图目标检测方法、系统、存储介质及设备，属于BEV视觉检测地图重建领域，该方法包括：S1、输入来自不同摄像头视角的图像，并通过骨干网络提取不同摄像头视角的特征；S2、利用长周期的时间信息，通过变形和拼接重新设计时间编码器，通过设计后的时间编码器处理所述不同摄像头视角的特征；S3、基于步骤S2的处理结果，进一步利用动态可变形注意力提取图像的空间特征；S4、利用前馈网络处理步骤S3中得到的特征，生成最终的BEV特征图；S5、利用最终的BEV特征图进行目标检测。本发明在鸟瞰视角检测中融合动态可变形注意力，使得查询图像更加全面，计算开销低，同时改进时序编码，能够更好地整合长时间的历史信息，提升检测的鲁棒性和准确性。

公开(公告)号：CN119336881A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411378206.8

申请日：2024-09-30

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李飞 ,  张宁 ,  刘成基

IPC: G06F16/3329 ,  G06F16/33 ,  G06F16/338 ,  G06F16/34 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于向量匹配的工业设备故障诊断专家在线问答系统与方法，用户在客户端输入问题描述，系统在本地或远程，将所述问题描述转化为向量表示，并与存储的问题标准描述进行匹配，确定与所述问题描述最接近的问题项，推荐擅长处理该最接近的问题项的专家ID；用户在客户端向所推荐专家ID对应的专家发出远程沟通请求；专家在客户端接受所述远程沟通请求，基于websocket和webRTC技术建立远程在线沟通；本发明旨在通过智能化的专家匹配机制、灵活的沟通方式和完善的记录管理，提供高效、准确、便捷的故障诊断服务，从而提高工业设备故障诊断的整体性能和用户体验。

公开(公告)号：CN118826901A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410786212.0

申请日：2024-06-18

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  中国人民解放军63983部队

Inventor： 蔡文郁 ,  张宁 ,  陈宇 ,  丁凯 ,  李昊 ,  邓斌

IPC: H04B13/02 ,  H04B17/309 ,  H04B7/0413 ,  G06N3/049 ,  G06F17/10 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种水下交变磁场探测与磁感应通信一体化方法；该方法如下：一、全向线圈获取环境中的时变磁场信号转换为时变电压信号。二、基于时变电压信号，形成对应的磁场信号I/Q数据；对I/Q数据进行特征提取，得到特征向量；将特征向量输入至自适应阈值脉冲神经网络模型，得到信道质量和环境磁场情况。三、在通信设备进行通信时，根据信道质量调整信号调制方式。本发明训练了一个低功耗、计算量小的专用于水下交变磁场探测与磁感应通信一体化装置的自适应阈值脉冲神经网络模型。该模型不仅能实现磁探测需求—监测一定范围内水域的磁通信情况，而且能检测磁通信信道质量。

公开(公告)号：CN118798136A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410789994.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张宁 ,  齐子佳 ,  邹博文

IPC: G06F40/166 ,  G06F16/16 ,  G06F16/178 ,  G06F21/31

Abstract: 一种面向多人在线文档的实时协同编辑系统及方法，系统包括：客户端应用程序：安装在用户的计算机或移动设备上，通过网络连接与服务器通信；服务器端软件：部署在服务器上，用于处理并发送请求和数据同步任务；动态同步机制模块；冲突检测与解决机制模块；角色权限管理配置模块和文档存储模块；方法为：客户端应用程序进行编辑操作，服务器端软件进行动态同步机制算法选择；服务器端软件选择OT算法或CRDT算法；对选择的OT算法操作或CRDT算法操作均进行冲突检测与解决，通过中间件组件检测冲突，根据预设优先规则解决冲突，合并修改并更新最终文档；本发明具有提高了实时性和一致性、系统扩展性、多用户高并发处理能力、降低了成本的优点。

公开(公告)号：CN118172544A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410442379.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张宁 ,  杨晓东

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于特征空间结构解耦的小样本目标检测方法、系统及终端，属于计算机视觉领域，基类上预训练：让基类模型在包含有大量标注样本的基类上进行预训练；微调准备：复制预训练后的模型，并在基类上挑选和新类等数量的数据集训练复制得到的模型；将复制的模型训练后得到的参数添加到预训练后的基类模型上；其中，所述微调准备具体包括：在区域建议网络上进行新类前景信息补充；对模型预测层之前输出的特征向量进行高层的特征向量的类别相关化处理。新类上微调：以微调准备后得到的基类模型为教师模型，新类模型为学生模型，分别在新类模型的主干网络和区域建议网络处添加知识蒸馏技术，待新类模型收敛后微调结束。本发明能够适应动态变化的场景，让模型对新场景中的新目标只需要极少量的训练样本就能够快速泛化，减少模型对训练的数据量和应用场景的依赖。

公开(公告)号：CN110518087B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201910823539.X

申请日：2019-09-02

Applicant: 电子科技大学 ,  广安职业技术学院 ,  成都智芯微科技有限公司 ,  四川晶辉半导体有限公司 ,  四川遂宁市利普芯微电子有限公司 ,  四川蓝彩电子科技有限公司 ,  重庆中科渝芯电子有限公司 ,  四川上特科技有限公司

Inventor： 徐开凯 ,  苗晶晶 ,  曾德贵 ,  孙宏亮 ,  范洋 ,  张宁 ,  林涛 ,  赵建明 ,  廖楠 ,  徐银森 ,  陈勇 ,  曾尚文 ,  李洪贞 ,  施宝球 ,  刘继芝 ,  李健儿

IPC: H01L31/173 ,  H01L31/18

Abstract: 本发明公开了一种单芯片LED光电耦合器，包括使用集成电路工艺制作在第一衬底上的自下而上轴向排布的硅光探测器、第一介质层和LED光源。本发明还公开了上述单芯片LED光电耦合器的制作方法。本发明进一步公开了一种单芯片LED光电耦合器的集成电路及其制作方法。本发明的光源探测器和LED光源制作在同一个衬底上，相比传统的使用点胶工艺制作平面结构的光电耦合器或者制作轴向结构的光电耦合器时需要对光源与光探测器进行电焊，其器件集成度高、封装尺寸减小，降低了制作难度和成本。本发明的单芯片LED光电耦合器，能够与电路集成在同一个衬底上，进一步降低制作成本，提高电路(56)对比文件Sun，Hongliang，et.al.“A novelpolysilicon light source and its on-chipoptical interconnection structuredesign”《.SPIE》.2019,第1102342-1至1102342-6页.

公开(公告)号：CN116863229A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310845252.3

申请日：2023-07-11

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张宁 ,  董乐 ,  杨晓东

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于特征空间类别正交化的小样本目标检测方法，包括：对以Faster‑RCNN模型为基础构造第一检测器，在基类上对第一检测器进行预训练；在第一检测器的末尾连接新增的第二类别分类器后构造第二检测器，在新类上对第二检测器进行微调训练，其中第二类别分类器的初始权重向量由特征类别正交化模块决定；利用训练完成的第二检测器对新输入的输入图像进行目标检测。本发明采用类别正交化方法，在基类上预训练的第一检测器的最后一个分类器层加上一层新的分类器层，实现了第二检测器从基类向新类迁移时的过渡，巧妙地解决了现有技术基类别数量不一致和内容不对齐问题。

公开(公告)号：CN114882068B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202210434733.0

申请日：2022-04-24

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 董乐 ,  张宁 ,  徐浩然

IPC: G06T7/215 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及目标跟踪技术领域，公开了一种多目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取当前帧的第一跟踪图像和第一轨迹集合，第一轨迹集合包括未丢失轨迹集合和丢失轨迹集合；基于目标检测算法获取第一跟踪图像中的第一目标集合；通过第一关联算法将第一目标集合与未丢失轨迹集合进行关联，并得到未完成关联的第二目标集合和第二轨迹集合；通过第二关联算法将第二目标集合与丢失轨迹集合进行关联，并得到未完成关联的第三目标集合和第三轨迹集合；通过第三关联算法将第三目标集合与第二轨迹集合、第三轨迹集合进行关联。本申请通过层次化的关联算法将跟踪目标与目标跟踪轨迹进行关联，有效地提高了多目标跟踪的性能。

公开(公告)号：CN116152645A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310157638.5

申请日：2023-02-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张宁 ,  董乐 ,  赵浩然

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种融合多种表征平衡策略的室内场景视觉识别方法及系统，包括：使用预热好的模型计算长尾训练集中每个类别的类别中心；通过不同的重采样策略构建多个具有不同特征分布的训练子集；结合自定义的损失函数，使用所述训练子集对预热后的模型进行训练直至损失函数收敛，让模型倾向于学习到在各个训练子集间平衡的特征；处理训练集中类别内部的特征不平衡问题。同时在分类器上施加正则项来调整头尾部类的权重差异，当所述损失函数收敛到一定程度后得到训练好的模型，减少训练集中因为类别样本的不均衡造成的分类器上各类别权重的不平衡。本发明同时解决类别样本不均衡和类别内样本的非类别属性的不平衡给模型训练带来的问题。

公开(公告)号：CN114882273B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210434725.6

申请日：2022-04-24

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 董乐 ,  张宁 ,  赵浩然

IPC: G06V10/764

Abstract: 本申请涉及视觉识别技术领域，公开了一种应用于狭小空间的视觉识别方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：将待识别图像输入完成联合训练的特征提取器和第一分类器，获得第一分类器输出的待识别图像在各类别下的分类概率；将分类概率和特征提取器在联合训练阶段获得的各类别下的平均特征输入因果干预策略模块，获得平衡特征；将平衡特征输入第二分类器，获得待识别图像的识别结果。本申请解决了在对狭小空间内呈长尾分布的待识别图像数据进行视觉识别时，会由于待识别图像数据类别不均衡的特征影响视觉识别模型识别结果的准确性的问题。