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公开(公告)号：CN111053357A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010008902.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自回复背负装置，涉及人机工程领域，包括缓冲装置、背夹、硬质弹性肩带和腰部支撑装置，背夹分别与腰部支撑装置和硬质弹性肩带的一端相连，硬质弹性肩带的另一端与缓冲装置相连；背夹、硬质弹性肩带和缓冲装置三者形成弹性拱形支撑结构。相对于传统的背包，本申请能有效减轻背负载荷对穿戴者上身的压力；本背负装置的受力汇集点是腰部，能有效降低上身运动时对腰部肌肉的要求，同时重心的降低有利于运动的稳定性。通过本申请能够减轻肩部和背部的压力，减少腰部肌肉的负担，减轻对脊柱的压力。
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公开(公告)号：CN102012979A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010544502.2
申请日：2010-11-15
Applicant: 深圳市华威世纪科技股份有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06F21/00
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式可信计算终端，要解决的技术问题是提高计算终端的可信程度，电路结构简单。本发明的可信计算模块与嵌入式微处理器通过I2C串行总线物理连接；系统设有顺序连接的初始化装置、度量装置、对比装置，对比装置接标准值数据库、启动装置和反馈装置；初始化装置、度量装置、对比装置和标准值数据库位于只读存储器内，启动装置和反馈装置存储于程序存储器中。本发明与现有技术相比，初始化完成后，度量装置进行SHA-1计算，将计算结果传送到对比装置，对比装置通过从标准值数据库中读取到的标准值对比计算结果，选择进入启动装置或者反馈装置，建立可信计算环境，ARM和TPM之间的物理连接为I2C总线，电路结构简单。
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公开(公告)号：CN110757433A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910970979.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请涉及运动辅助、医学康复以及助老装置领域，特别是一种拉索式膝关节助力装置，其包括膝关节限位装置、上端支撑装置、下端支撑装置、拉索和运动感知识别子系统；膝关节限位装置、上端支撑装置和下端支撑装置之间形成三角形结构，拉索依次穿过上端支撑装置、膝关节限位装置和下端支撑装置；上端支撑装置和下端支撑装置中安装有收紧和放松拉索的执行装置，运动感知子系统用于对行走阶段进行识别，控制执行装置的运动。本申请可通过执行装置来拉动钢索，产生压膝盖的力来使膝关节伸展，从而实现助力效果。本申请整体结构精简、体积小、重量轻、易穿戴，且助力效率高。
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公开(公告)号：CN103407588B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310370909.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够有效增强宇航员运动能力的太空运动辅助方法及其装置。该方法是在宇航服上耦合外骨骼系统，该外骨骼系统包括仿形机械结构、人机接口系统、控制系统、执行机构和能源动力系统，通过人机接口系统感知宇航员的运动状态和运动意图并将其发送给控制系统，控制系统将信息处理后发送指令给执行机构，执行机构驱动仿形机械结构辅助支撑宇航员负重或为宇航员的动作提供助力，大大降低了宇航员的能量消耗，进而提高宇航员承载能力、上下肢运动能力和信息处理能力，增强宇航员恶劣环境适应能力，辅助宇航员完成各种空间作业，而且仿形机械支撑结构还可以保护宇航员身体，避免宇航员受到损伤，适合在宇航员太空作业装置领域推广应用。
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公开(公告)号：CN105342806A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510741175.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种体积较小且能够实现多自由度运动的人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置。该人体关节运动辅助装置，包括拉索机械结构、拉索动力部件，拉索机械结构包括第一支撑架、第二支撑架、旋转轴、第一柔性拉索、第二柔性拉索，通过拉索的收缩牵引模拟人体肌肉的运动方式，实现关节的自由弯曲和伸展，柔性的拉索更易安装和布置，能够多个关节运动由一组执行机构驱动，减轻了驱动单元数量和系统体积、重量，且机构空间占用量小，能实现多用途的人工机械骨骼运动，而且通过拉索配置的数量和方位，能够模拟不同肌肉、不同方向的收缩，从而实现多自由度多方向的运动，适合在动辅助、康复，以及残疾人辅助装置领域推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111053357B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010008902.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自回复背负装置，涉及人机工程领域，包括缓冲装置、背夹、硬质弹性肩带和腰部支撑装置，背夹分别与腰部支撑装置和硬质弹性肩带的一端相连，硬质弹性肩带的另一端与缓冲装置相连；背夹、硬质弹性肩带和缓冲装置三者形成弹性拱形支撑结构。相对于传统的背包，本申请能有效减轻背负载荷对穿戴者上身的压力；本背负装置的受力汇集点是腰部，能有效降低上身运动时对腰部肌肉的要求，同时重心的降低有利于运动的稳定性。通过本申请能够减轻肩部和背部的压力，减少腰部肌肉的负担，减轻对脊柱的压力。
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公开(公告)号：CN109288650A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810857508.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种穿戴者可独立使用的移动式下肢运动训练和辅助智能装置，包括移动支撑结构、智能下肢外骨骼以及耦合组件；移动支撑结构包括腰部护架、护架支撑结构、底盘架和车轮；智能下肢外骨骼连接于腰部护架的底部，智能下肢外骨骼包括左腿结构和右腿结构，左腿结构与右腿结构均包括大腿结构、小腿结构和足部结构，大腿结构与小腿结构通过膝关节转轴结构相连，小腿结构与足部结构通过踝关节转轴结构相连；大腿结构与腰部护架通过髋关节转轴结构相连；膝关节转轴结构具有一个自由度，踝关节转轴结构具有三个自由度，髋关节转轴结构具有三个自由度；耦合组件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件、足部耦合部件。
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公开(公告)号：CN103431929A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310384919.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及传感测量装置。具体步骤为：采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量，依据人机携行规律提出了双腿站立，左腿支撑、右腿摆动，双腿支撑、右腿在前，右腿支撑、左腿摆动，双腿支撑，左腿在前等行走5个步态子相划分方法，并采用机器学习C4.5算法对5种步态子相中测量信息进行分类决策，给出一种数据融合行走步态子相识别方法。本发明的优点：利用安装在外骨骼上有限测量信息实现行走步态分类决策，提出的人机携行步态识别方法能够提高外骨骼跟随试穿员肢体动作的实时性，能够提前让液压控制系统收缩,提高人机携行速度。
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公开(公告)号：CN105342806B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510741175.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种体积较小且能够实现多自由度运动的人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置。该人体关节运动辅助装置，包括拉索机械结构、拉索动力部件，拉索机械结构包括第一支撑架、第二支撑架、旋转轴、第一柔性拉索、第二柔性拉索，通过拉索的收缩牵引模拟人体肌肉的运动方式，实现关节的自由弯曲和伸展，柔性的拉索更易安装和布置，能够多个关节运动由一组执行机构驱动，减轻了驱动单元数量和系统体积、重量，且机构空间占用量小，能实现多用途的人工机械骨骼运动，而且通过拉索配置的数量和方位，能够模拟不同肌肉、不同方向的收缩，从而实现多自由度多方向的运动，适合在动辅助、康复，以及残疾人辅助装置领域推广应用。
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公开(公告)号：CN103431929B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310384919.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及传感测量装置。具体步骤为：采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量，依据人机携行规律提出了双腿站立，左腿支撑、右腿摆动，双腿支撑、右腿在前，右腿支撑、左腿摆动，双腿支撑，左腿在前等行走5个步态子相划分方法，并采用机器学习C4.5算法对5种步态子相中测量信息进行分类决策，给出一种数据融合行走步态子相识别方法。本发明的优点：利用安装在外骨骼上有限测量信息实现行走步态分类决策，提出的人机携行步态识别方法能够提高外骨骼跟随试穿员肢体动作的实时性，能够提前让液压控制系统收缩,提高人机携行速度。
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