基于小样本数据的卫星导航接收机空域抗干扰方法

    公开(公告)号:CN114609651A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210309726.8

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于小样本数据的卫星导航接收机空域抗干扰方法,包括以下步骤:步骤1、通过接收机采样得到的快拍数据获取样本协方差矩阵;步骤2、构造与导航信号导向矢量正交的子空间;步骤3、将接收信号投影到构造的子空间,得到干扰加噪声协方差矩阵;步骤4、对得到的干扰加噪声协方差矩阵进行收缩估计;步骤5、估计导航信号导向矢量,获得最优权矢量。本发明能够在小样本数据情况下,无论是高信噪比环境还是低信噪比环境,都能取得较好的空域抗干扰性能。

    基于小样本数据的卫星导航接收机空域抗干扰方法

    公开(公告)号:CN114609651B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210309726.8

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于小样本数据的卫星导航接收机空域抗干扰方法,包括以下步骤:步骤1、通过接收机采样得到的快拍数据获取样本协方差矩阵;步骤2、构造与导航信号导向矢量正交的子空间;步骤3、将接收信号投影到构造的子空间,得到干扰加噪声协方差矩阵;步骤4、对得到的干扰加噪声协方差矩阵进行收缩估计;步骤5、估计导航信号导向矢量,获得最优权矢量。本发明能够在小样本数据情况下,无论是高信噪比环境还是低信噪比环境,都能取得较好的空域抗干扰性能。

    一种基于应力腐蚀开裂的高压调气系统装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN119572952A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411622929.8

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提出一种基于应力腐蚀开裂的高压调气系统装置及其控制方法,包括高压气源装置、高压调气柜和高压调气系统,高压调气柜侧面设置有连接器,高压调气系统通过连接器连接工件,高压气源装置包括第一高压气源瓶和第二高压气源瓶,高压调气系统包括压力表盘、减压阀、电动球阀、电动比例阀、气体流量计、安全阀、三通阀,还包括充气保压结构,第一高压气源瓶和第二高压气源瓶通过充气保压结构进行输气和排气,还包括上位机,高压调气系统与上位机数据连接,本申请适配裂纹检测系统使用,调节机械结构产生载荷力,能够模拟核辐射环境下的作业状态,使工件在原预制裂纹的基础上,产生扩展裂纹,能够远距离传输传感器信号到上位机软件显示和操作。

    零基础嵌入式开发实验箱和一键式下载的图形化编程方法

    公开(公告)号:CN118227113A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410335230.7

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明提出的零基础嵌入式开发实验箱和一键式下载的图形化编程方法,包括硬件与软件,上位机通过LWIP网络通信与嵌入式开发实验箱连接,嵌入式开发实验箱引出了主控芯片上的片内资源,并在此基础上加入了一系列的片外外设,嵌入式开发实验箱的主控芯片为STM32F407ZGT6。为了能够实现图形化编译,通过编写自动下载模块,为了能够适应不同的片外外设,提高图形化可编程能力,本发明进行S‑Function的设计,为了用户引用方便,本发明将其扩展在Simulink Library Browser中,最后通过编译下载,即可一键下载到嵌入式开发实验箱中,本申请的嵌入式开发实验箱以STM32F407ZGT6为主控芯片,在Simulink上搭建图形化开发工具,与配套的硬件使用,打破原有的仿真和实物之间的壁垒,实现基于嵌入式开发的图形化编译。

    一种仿尺蠖移动机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117401055A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311463470.7

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本申请提供了一种仿尺蠖移动机器人,该机器人包括夹爪关节、自转关节,第一角转关节,第二角转关节,载带伸缩关节,其中夹爪关节、自转关节,第一角转关节,第二角转关节基于载带伸缩关节对称设置,并且其中,自转关节用于使得机器人能够360°范围内的自转;角转关节用于使得机器人能够完成‑60°~60°的角转范围;载带伸缩关节可以载带摄像头、传感器等。本申请的仿尺蠖移动机器人具有运动方式多样、适应性强、运动灵活性高、载带能力强、模块化替换能力强的优点。

    一种大型液压直线升降台

    公开(公告)号:CN110407127A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910622829.8

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种大型液压直线升降台,其特征在于:包括升降台主体、框架、缓冲装置、伺服液压缸、直线滚柱轴承、平衡装置和导向装置。所述升降台主体底端设置有伺服液压缸;所述框架设置有四个竖向的导向柱,且外侧安装有导向装置;所述升降台主体的四个侧面均设置有导向环,且导向环的内侧安装有直线滚柱轴承和平衡装置;所述直线滚柱轴承与导向装置采取滚动配合;所述大型液压升降台还设有起保护作用的缓冲装置。本发明能够保障升降台工作的稳定性和安全性,适用于高速重载场合,能实现飞行器和潜航器的快速升降模拟。

    面向叶片修复的激光融覆与自适应铣削一体化复合数控机床

    公开(公告)号:CN105312903B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201410632095.9

    申请日:2014-11-12

    CPC classification number: B23P6/002

    Abstract: 本发明公开了一种面向叶片修复的激光融覆与自适应铣削一体化复合数控机床,主要解决其多次装夹带来的余量切削残留大、易切伤修复层、人工修磨带来的加工精度不稳定和低效率等问题。本机床主要包括双T型床身、第一立柱机构、第二立柱机构、数控回转工作台、顶尖、铣削主轴和激光粉末融覆装置组成,第一立柱机构滑板上设置有实现摆动的铣削主轴,铣削主轴上可安装铣刀或坐标测头,第二立柱机构滑板上设置有气体保护喷嘴,叶片装夹在数控回转工作台和顶尖之间实施修复。本发明结构设计巧妙,工艺组合灵活,通用性强,修复去除加工精度佳,成品率高,大大降低了生产成本,具有较好的实用和推广价值。

    一种基于敏化染料的新型环境太阳能量采集器

    公开(公告)号:CN106783185B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201611162774.X

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于敏化染料的新型环境太阳能量采集器,属于新能源节能技术领域,光阳极的导电玻璃层一面与光阳极的纳米多孔半导体层一面形成电气接触,所述的导电玻璃层的下表面为纳米多孔半导体层,纳米多孔半导体层的下表面为敏化染料层,敏化染料层的下表面为氧化还原电解质层,氧化还原电解质层的下表面为对电极。本发明利用石墨烯强度高和载流能力强的优势,使石墨烯与TiO2在一定工艺条件制得纳米多孔半导体膜,提高了光电转化的效率,并采用石墨烯替代Pt用于制造对电极,使染料敏化纳米晶太阳能采集器的制造成本进一步降低,稳定性得到进一步提高。

    一种2.45GHz基于相控的微波输电系统

    公开(公告)号:CN107947389A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711078573.6

    申请日:2017-11-06

    CPC classification number: H02J50/20 H02J50/80

    Abstract: 本发明公开了一种基于相控的2.45GHz闭环微波输电系统,所述2.45GHz微波输电系统包括:微波发射微带天线、微波接收微带天线、数字移相器、整流二极管、低通输入椭圆滤波器、输出滤波器、匹配电路、采样电路、控制器、WIFI模块;所述柔性板材使用毛毡布;所述2.45GHz微波输电系统发射和接收微带天线采用中心频点为2.45GHz的线极化矩形微带天线,使用微带线侧馈方式馈电。本发明采用MPPT的方式控制数字移相器改变微波的相位,提高了微波发射的定向性,使得微波接收天线能够接收到更多的能量,提高了微波输电系统的传输效率。该微波输电系统的效率最高可达到70%。

    一种单火线无线遥控触摸开关

    公开(公告)号:CN106851932A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611160788.8

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种单火线无线遥控触摸开关,所述单火线无线遥控触摸开关设置有:射频发射电路;射频接收电路;主控制板;晶闸管驱动电;触摸检测电路;单火线取电电路。本发明采用单火线供电,直接替换传统墙壁机械开关,无需重新布线,无需改动灯具任何线路;待机时,功耗超低,灯具无闪烁现象,可大幅度兼容常用照明灯具,不需外接电容电阻等配件;采用多路供电技术,供电不分主次,并设计了低电压检测,有效避免了单路灯具损坏而导致整个开关产品不能使用的情况。本发明免布线、无闪烁、遥控灵敏度高、质量稳定可靠的单火线无线遥控触摸开关,提供更好的使用体验。

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