公开(公告)号：CN116840773A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310577385.7

申请日：2023-05-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 彭翔宇 ,  隆丽华 ,  万群 ,  张珂浩 ,  丛迅超 ,  甘翼 ,  宋非

IPC: G01S3/14 ,  G06T7/73 ,  H04W4/02 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种一维搜索的圆锥定位方法，通过设置测向站个数，测向站的位置坐标，测向站水平放置的线阵与X坐标轴正方向的夹角；设置一维搜索的坐标值个数，一维搜索的坐标值集合，解决在测向站较少的情况下，如何利用每个测向站水平布置的线阵的一维测向，通过一维搜索进行圆锥定位，在与三维搜索的圆锥定位方法相比定位精度损失较小的同时，快速确定目标的三维位置坐标，本发明方法与每一维搜索101个值的三维搜索的圆锥定位方法相比，本发明方法所需的计算时间不到三维搜索的圆锥定位方法的百分之一，与伪线性圆锥定位方法相比，本发明方法所需的测向站最小个数为4，而伪线性圆锥定位方法所需的测向站最小个数为7，本发明方法的适用范围更宽。