-
公开(公告)号：CN107186743B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710648915.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网状联动结构的仿生机械手掌，包括拇指、食指、中指、无名指、小指、以及手掌。操作者将特制数据手套佩戴在手上，并将数据发送模块用弹性尼龙绑带绑于小臂位置，数据手套内部集成有弯曲传感器，实时读取操作者每根手指的弯曲角度，并将信号传输至手套端的处理器进行合并处理，数据手套将指令无线传输至仿生机械手掌端，从而实现人手对该仿生机械手掌的实时控制。
-
公开(公告)号：CN107214713A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710648914.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J13/04
CPC classification number: B25J13/04
Abstract: 本发明提供一种外附支架、全自由度自适应数据手套及其数据处理方法。所述外附支架，包含各手指外附支架；食指与中指的手背部分为一体化设计，无名指与中指的手背部分使用柔性连接片进行连接；无名指与小指的手背部分采用螺丝固定；各手指外附支架上的各关节点采用轴承相连，在各关节处内置有一个微型电位器，微型电位器通过一块细小的铝片与外部同心支架相连。本发明提供一种外附支架、全自由度、自适应数据手套、及其数据处理方法，极大地降低了数据手套的制造成本，降低了依靠弯曲传感器的数据手套的制造成本，同时保证了测量的精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN107186743A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710648915.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网状联动结构的仿生机械手掌，包括拇指、食指、中指、无名指、小指、以及手掌。操作者将特制数据手套佩戴在手上，并将数据发送模块用弹性尼龙绑带绑于小臂位置，数据手套内部集成有弯曲传感器，实时读取操作者每根手指的弯曲角度，并将信号传输至手套端的处理器进行合并处理，数据手套将指令无线传输至仿生机械手掌端，从而实现人手对该仿生机械手掌的实时控制。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.018 seconds)
