公开(公告)号：CN114818916B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210437952.4

申请日：2022-04-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 沈晓峰 ,  刘宁宁 ,  廖阔 ,  王珍 ,  徐家兴 ,  崔峻豪 ,  乐彦鸣 ,  孙轶凡

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于交通道路目标分类领域，具体涉及一种基于毫米波雷达多帧点云序列的道路目标分类方法。本发明使用毫米波雷达对目标进行一定时长的跟踪，获取到目标在时间序列上的多帧点云数据；从每帧点云数据中提取特征，构建特征向量序列；构建多帧点云序列特征融合网络实现点云时序特征提取；使用多层感知机实现对目标所属类别的判断。本发明方法获得的基于毫米波雷达的道路目标分类器有着比传统方法更高的分类准确率，对于提升自动驾驶与辅助驾驶系统的环境感知能力具有重要意义。

公开(公告)号：CN114818916A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210437952.4

申请日：2022-04-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 沈晓峰 ,  刘宁宁 ,  廖阔 ,  王珍 ,  徐家兴 ,  崔峻豪 ,  乐彦鸣 ,  孙轶凡

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于交通道路目标分类领域，具体涉及一种基于毫米波雷达多帧点云序列的道路目标分类方法。本发明使用毫米波雷达对目标进行一定时长的跟踪，获取到目标在时间序列上的多帧点云数据；从每帧点云数据中提取特征，构建特征向量序列；构建多帧点云序列特征融合网络实现点云时序特征提取；使用多层感知机实现对目标所属类别的判断。本发明方法获得的基于毫米波雷达的道路目标分类器有着比传统方法更高的分类准确率，对于提升自动驾驶与辅助驾驶系统的环境感知能力具有重要意义。