公开(公告)号：CN112650263A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011441516.1

申请日：2020-12-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李福生 ,  吴泽桂 ,  张伟业 ,  叶俊廷

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/04 ,  B64C27/52 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种组合式无人机的控制方法，涉及无人机控制领域，特别涉及多自由度矢量组合式无人机。针对上述现有技术中存在的问题，本发明在不同的组合方式下，无人机表现出不同的性质，在组合后，无人机可以进行任意角度悬停飞行，有助于通过一些狭小的空间，增加无人机载重，而单个模块也能独立工作。通过无人机实时建模技术，可以实现无人机在空中进行组合。本发明通过在空中进行拆分组合，改变组合无人机的数目和组合方式，来达到提高自由度，提高负载，自由应对狭窄环境的目的，同时当组合的模块较多时，某个模块动力器件发生故障后，控制器能够通过控制算法来控制组合整体的稳定飞行，提高了无人机的安全性能。

公开(公告)号：CN112650263B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202011441516.1

申请日：2020-12-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李福生 ,  吴泽桂 ,  张伟业 ,  叶俊廷

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/04 ,  B64C27/52 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种组合式无人机的控制方法，涉及无人机控制领域，特别涉及多自由度矢量组合式无人机。针对上述现有技术中存在的问题，本发明在不同的组合方式下，无人机表现出不同的性质，在组合后，无人机可以进行任意角度悬停飞行，有助于通过一些狭小的空间，增加无人机载重，而单个模块也能独立工作。通过无人机实时建模技术，可以实现无人机在空中进行组合。本发明通过在空中进行拆分组合，改变组合无人机的数目和组合方式，来达到提高自由度，提高负载，自由应对狭窄环境的目的，同时当组合的模块较多时，某个模块动力器件发生故障后，控制器能够通过控制算法来控制组合整体的稳定飞行，提高了无人机的安全性能。

公开(公告)号：CN115436407A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210982806.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李福生 ,  叶俊廷 ,  杨婉琪

IPC: G01N23/223 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种随机森林回归结合主成分分析的元素含量定量分析方法，属于X射线荧光仪(XRF)元素定量分析领域。本发明从获取的XRF光谱数据中提取待测元素信息、干扰元素信息作为特征，通过PCA算法对特征进行降维处理，将降维处理的数据划分为训练样本集和测试样本集，基于训练样本集得到PCA‑RFR模型，通过该模型实现元素的定量分析。本发明通过在随机森林回归的基础上加入PCA特征降维，消除了训练样品集中特征的冗余数据，使得数据具有更强的线性度，从而达到提高定量分析模型的精度以及泛化能力。

公开(公告)号：CN115436407B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210982806.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李福生 ,  叶俊廷 ,  杨婉琪

IPC: G01N23/223 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种随机森林回归结合主成分分析的元素含量定量分析方法，属于X射线荧光仪(XRF)元素定量分析领域。本发明从获取的XRF光谱数据中提取待测元素信息、干扰元素信息作为特征，通过PCA算法对特征进行降维处理，将降维处理的数据划分为训练样本集和测试样本集，基于训练样本集得到PCA‑RFR模型，通过该模型实现元素的定量分析。本发明通过在随机森林回归的基础上加入PCA特征降维，消除了训练样品集中特征的冗余数据，使得数据具有更强的线性度，从而达到提高定量分析模型的精度以及泛化能力。