一种基于模型预测控制的风电场有功功率控制方法

    公开(公告)号:CN106786807B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201611160391.9

    申请日:2016-12-15

    CPC classification number: Y02E10/763

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的风电场有功功率控制方法,根据风电机组所处风速将风电机组进行分类,并采用等值建模方法建立每类机组的局部线性化状态空间模型并基于此设计模型预测控制器,考虑不同类机组的动态响应特性,按一定的优先级将电网调度值分配给每类机组,每类机组所得到的有功参考值再由模型预测控制器进行修定,修定值按比例分配给该类中所有机组。本发明以风电场有功功率控制为目标,考虑机组间的运行差异,并基于模型预测控制,使之能快速跟踪电网调度值。

    一种基于超宽带雷达的土壤含水量测量方法

    公开(公告)号:CN104062654B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410340724.0

    申请日:2014-07-17

    Abstract: 本发明提供一种基于超宽带雷达的测量土壤含水量的方法,属于土壤含水量测量领域。为了解决传统土壤含水量的测量方法,实时性不好,一次性测量的土壤面积较小等问题,本发明提供的基于超宽带雷达的测量土壤含水量的方法,主要采用的步骤有:采用一种超宽带雷达采集雷达数据,以估计土壤的超宽带多径信道;分析多径信道的参数(幅度、时延扩展),分析他们的统计特性;建立含水量与多径信道的统计特性之间的关系;根据对应关系,测量目标土壤的含水量。本发明提供的方法,可以准确、无破坏地对土壤的含水量进行实时监控。此方法适用于农田,特别是实现组网之后,可以大范围地进行实时性土壤监测。

    一种基于超宽带雷达的土壤含水量测量方法

    公开(公告)号:CN104062654A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410340724.0

    申请日:2014-07-17

    CPC classification number: G01S13/88 G01N22/04

    Abstract: 本发明提供一种基于超宽带雷达的测量土壤含水量的方法,属于土壤含水量测量领域。为了解决传统土壤含水量的测量方法,实时性不好,一次性测量的土壤面积较小等问题,本发明提供的基于超宽带雷达的测量土壤含水量的方法,主要采用的步骤有:采用一种超宽带雷达采集雷达数据,以估计土壤的超宽带多径信道;分析多径信道的参数(幅度、时延扩展),分析他们的统计特性;建立含水量与多径信道的统计特性之间的关系;根据对应关系,测量目标土壤的含水量。本发明提供的方法,可以准确、无破坏地对土壤的含水量进行实时监控。此方法适用于农田,特别是实现组网之后,可以大范围地进行实时性土壤监测。

    一种风电场参与电网调频的有功功率控制方法

    公开(公告)号:CN105743133A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610284173.X

    申请日:2016-05-03

    CPC classification number: Y02E10/763 H02J3/48 H02J3/386

    Abstract: 本发明公开了一种风电场参与电网调频的有功功率控制方法,根据风电机组的运行工况将风电机组分为临界机组、低风速区机组和高风速区机组,根据电网的实时频率偏差和风电场有功功率可调整值,对有功调度功率进行修正,得到风电场参与电网调频的有功功率修正值,然后根据风电机组的类型将有功功率修正值分配给各台类型的风电机组,各类风电机组按照一定顺序参与调频。本发明以风电场为对象,使之在一定频率偏差范围参与电网调频,并根据机组不同运行工况和风电机组有功可调整量,考虑调频量在机组间的合理分配的有功功率控制方法,使风电场可以快速响应,尽量减少电网频率偏差。

    一种风电场参与电网调频的有功功率控制方法

    公开(公告)号:CN105743133B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201610284173.X

    申请日:2016-05-03

    CPC classification number: Y02E10/763

    Abstract: 本发明公开了一种风电场参与电网调频的有功功率控制方法,根据风电机组的运行工况将风电机组分为临界机组、低风速区机组和高风速区机组,根据电网的实时频率偏差和风电场有功功率可调整值,对有功调度功率进行修正,得到风电场参与电网调频的有功功率修正值,然后根据风电机组的类型将有功功率修正值分配给各台类型的风电机组,各类风电机组按照一定顺序参与调频。本发明以风电场为对象,使之在一定频率偏差范围参与电网调频,并根据机组不同运行工况和风电机组有功可调整量,考虑调频量在机组间的合理分配的有功功率控制方法,使风电场可以快速响应,尽量减少电网频率偏差。

    多目标检测的雷达传感器网络部署方法

    公开(公告)号:CN103945400A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410177278.6

    申请日:2014-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种多目标检测的雷达传感器网络部署方法,属于雷达传感器网络目标检测领域,包括雷达传感器网络DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法将监测区域视为适当的矩形并根据雷达传感器资源情况对监测区域进行均匀覆盖,BT多跳融合算法将多个雷达传感器的信息通过多跳的传输方式有效的融合到一起,最后进行综合判决。本发明包括DDS布站方法和BT多跳融合算法,DDS布站方法将雷达传感器均匀部署于监测区域,可有效监测该区域,并有效的提高了目标检测概率;BT多跳融合算法把融合算法与雷达传感器网络结合起来,将网络中多个雷达的检测结果进行融合,使目标检测结果更好。

    一种硬币分离装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105957219B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610279041.8

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明涉及硬币分离领域,具体涉及一种硬币分离装置,一种硬币分离装置,其特征在于,包括运币盘和分离盘,运币盘上设置有至少一个放置一角硬币、五角硬币或一元硬币的运币通槽,分离盘设置有一角通槽、五角通槽和一元通槽,当运币盘相对分离盘转动时,至少一个运币通槽能够先后与一角通槽、五角通槽和一元通槽相通,使运币通槽与一角通槽相通时,放置在运币通槽里的一角硬币能够穿过一角通槽,五角硬币不能穿过一角通槽,运币通槽与五角通槽相通时,放置在运币通槽里的五角硬币能够穿过五角通槽,一元硬币不能穿过五角通槽,运币通槽与一元通槽相通时,放置在运币通槽里的一元硬币能够穿过一元通槽,如此能够准确分离不同币值的硬币。

    一种基于模型预测控制的风电场有功功率控制方法

    公开(公告)号:CN106786807A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611160391.9

    申请日:2016-12-15

    CPC classification number: Y02E10/763 H02J3/48

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的风电场有功功率控制方法,根据风电机组所处风速将风电机组进行分类,并采用等值建模方法建立每类机组的局部线性化状态空间模型并基于此设计模型预测控制器,考虑不同类机组的动态响应特性,按一定的优先级将电网调度值分配给每类机组,每类机组所得到的有功参考值再由模型预测控制器进行修定,修定值按比例分配给该类中所有机组。本发明以风电场有功功率控制为目标,考虑机组间的运行差异,并基于模型预测控制,使之能快速跟踪电网调度值。

    一种硬币分离装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105957219A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610279041.8

    申请日:2016-04-29

    CPC classification number: G07D3/02

    Abstract: 本发明涉及硬币分离领域,具体涉及一种硬币分离装置,一种硬币分离装置,其特征在于,包括运币盘和分离盘,运币盘上设置有至少一个放置一角硬币、五角硬币或一元硬币的运币通槽,分离盘设置有一角通槽、五角通槽和一元通槽,当运币盘相对分离盘转动时,至少一个运币通槽能够先后与一角通槽、五角通槽和一元通槽相通,使运币通槽与一角通槽相通时,放置在运币通槽里的一角硬币能够穿过一角通槽,五角硬币不能穿过一角通槽,运币通槽与五角通槽相通时,放置在运币通槽里的五角硬币能够穿过五角通槽,一元硬币不能穿过五角通槽,运币通槽与一元通槽相通时,放置在运币通槽里的一元硬币能够穿过一元通槽,如此能够准确分离不同币值的硬币。

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