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公开(公告)号：CN119879857A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411843158.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本申请公开一种无人机轻量化语义视觉惯性里程计方法、介质及处理设备，方法包括：利用三分支语义分割网络对图像数据进行语义分割，得到潜在动态区域掩码；提取图像数据的多个特征点，对潜在动态区域掩码内的多个特征点进行运动一致性检查，筛选出静态特征点，对静态特征点进行特征跟踪，获取图像数据的特征点信息以及相机模块的位姿估计结果；获取运动状态数据的预积分信息，根据特征点信息、位姿估计结果以及预积分信息，对相机模块的状态参数进行优化得到最优位姿估计，根据最优位姿估计输出无人机的状态位姿信息。本申请能够满足动态环境下定位的高准确性和实时性，对计算资源的要求也显著降低，这有利于部署到计算资源受限的边缘设备。
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公开(公告)号：CN118521656A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410638126.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缺失信息填补的多机协同SLAM点云数据压缩方法，将原始的多机协同SLAM点云数据转换为八叉树点云并展开成一维的节点序列，通过上下文信息整合得到每个节点的综合特征矩阵，基于Transformer模型进行缺失信息填补，构建包括嵌入模块，多头注意力模块，多层感知机和softmax层的概率估计模型，根据填补综合特征矩阵得到每个节点的概率分布，采用熵编码对八叉树点云进行压缩，得到压缩点云数据，在解压缩时首先基于熵编码将压缩点云数据恢复为八叉树点云，然后再根据八叉树点云对点云数据进行重建，从而恢复得到多机SLAM点云数据。本发明利用Transformer模型根据上下文信息填补丢失部分信息，提高概率分布估计的准确性，进而提高数据压缩性能。
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公开(公告)号：CN110703215B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910982268.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的机载SAR成像质量评估的方法，采用基于支持向量机的分类模型，融合多个质量评价指标，能够挖掘各指标之间的隐藏关系，并用于指导分类，给出成像结果的评价，这样通过目标数据提取训练样本，增强了模型的泛化性能，提升了成像质量评估的准确性。同时，本发明通过构建支持向量机分类模型，一方面，融合各单一质量评价指标能够有效提升评估的准确率，另一方面，支持向量机的应用对于训练样本数量的要求不高，能够满足实际情况。
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公开(公告)号：CN114584029A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210491429.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本发明提供了一种抑制对称六相交流电机零序电流的方法及系统，涉及电机控制技术领域。本发明包括六个桥臂，其步骤为：S10、将对称六相交流电机在旋转坐标系下的电压变换至静止坐标系下的参考电压；S20、从多个合成矢量中选择部分电压矢量参与参考电压矢量合成；S30、参考对称六相交流电机转子旋转的位置角度，判断合成参考电压矢量所处扇区，对选择的电压矢量进行作用时间计算，并进行参考电压矢量合成生成脉宽调制波；S40、将生成脉宽调制波信号传递给对称六相交流电机，控制六个桥臂进行开关动作。本发明可同步实现高频和低频零序电流抑制，减小谐波损耗，提升电机使用寿命。
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公开(公告)号：CN111553421B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010351812.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06T7/45
Abstract: 本发明公开了一种基于双层嵌套结构的SAR装备任务失效成因推理方法，涉及SAR装备保障技术领域，包括：收集已知异常类型的SAR图像数据；重构样本类别，提取样本集；计算图像质量评估特征；图像特征变换、归一化处理和类标记合并；整合获取训练数据集和训练双层模型；将未知异常SAR图像处理为待测数据集；SAR装备任务失效成因推理。本发明采用双层随机森林模型，对易误分的失效原因进行合并，从而将总的类别数降低，在第一层分类器的结果的基础上使用图像局部特征对易错分的样本进行第二次分类，从而增强了随机森林模型对于异常图像分类的精度，同时克服了利用不同地形SAR图像数据训练模型效果不佳的难题，有效地提高了SAR装备任务失效成因推理的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114065945A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111272727.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 宜宾电子科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于DJTN迁移学习的智能故障诊断方法，选择用于参照的已存在有标签数据集的工作条件，然后对于需要进行故障诊断的待诊断工作条件，采用有标签数据集相同的工作信号采集方法采集得到智能机械的无标签数据集，构建包括特征提取模块、迁移学习模块和分类模块的DJTN迁移学习模型，有标签数据集和无标签数据集输入DJTN迁移学习模型对其进行训练，对于训练好的DJTN迁移学习模型，将其中特征提取器和分类模块构成故障诊断模型，将无标签数据集中的每个工作信号数据样本分别输入故障诊断模型，得到对应的健康状态诊断结果。本发明通过迁移学习，提高了对故障诊断中智能机械工作条件多样的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108874755B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810685265.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F40/194 , G06F40/216 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种基于MeSH的医学文献集相似性度量方法，其包括获取与疾病或基因相关的搜索主题词；检索与所述搜索主题词相关的文献，并采用同一搜索主题词检索得到的所有文献形成主题词文献集；采用主题词文献集中每篇文献在其内包含的医学主题词的权重值，将文献映射到向量空间构建成MeSH空间矩阵；计算主题词文献集A在MeSH空间矩阵中医学主题词g的权重值；根据主题词文献集在所有医学主题词的权重值，构建主题词文献集A的矢量式；计算MeSH空间矩阵中文献集A与文献集B的余弦相似度。
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公开(公告)号：CN111553421A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010351812.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层嵌套结构的SAR装备任务失效成因推理方法，涉及SAR装备保障技术领域，包括：收集已知异常类型的SAR图像数据；重构样本类别，提取样本集；计算图像质量评估特征；图像特征变换、归一化处理和类标记合并；整合获取训练数据集 和 训练双层模型；将未知异常SAR图像处理为待测数据集；SAR装备任务失效成因推理。本发明采用双层随机森林模型，对易误分的失效原因进行合并，从而将总的类别数降低，在第一层分类器的结果的基础上使用图像局部特征对易错分的样本进行第二次分类，从而增强了随机森林模型对于异常图像分类的精度，同时克服了利用不同地形SAR图像数据训练模型效果不佳的难题，有效地提高了SAR装备任务失效成因推理的准确度。
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公开(公告)号：CN107967410A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711204711.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向基因表达与甲基化数据的融合方法，先从癌症基因组图谱数据库中获取某癌症的基因表达数据和450K芯片测得的DNA甲基化数据，然后分别对基因表达数据和DNA甲基化数据进行预处理，得到各自的差异基因，然后对两种差异基因求交集，得到交叠基因，最后通过David在线工具对交叠基因的通路进行分析，在显著富集通路里找出与癌症、免疫相关的通路，用于DNA甲基化数据的扩展，从而获得更多数量的全基因组CpG位点。
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公开(公告)号：CN104679698B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510101443.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于高速串行通信中抖动信号的分解方法，首先通过待抖动信号的幅值标准差和幅值最大值对抖动信号进行分离，根据分离得到的信息确定加入白噪声的幅值范围和频率范围，并确定加入正弦信号的幅值和频率成分，在白噪声的幅值范围和频率范围内随机生成N个白噪声信号，并生成两组正弦信号，将每个白噪声信号分别与两组正弦信号一起加入抖动信号，对得到的两个信号分别进行EMD分解，将得到的模态分量平均得到该白噪声信号对应的模态分量，再将N次得到的模态分量平均得到最终的模态分量。本发明根据抖动信号自适应地确定要添加至抖动信号的信号，从而提高分解的效率和精确度。
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