公开(公告)号：CN113989326B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111240446.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗光春 ,  张栗粽 ,  康昭 ,  段贵多 ,  刘欣 ,  冯科

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的轨迹预测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明首先提取目标的位置序列；然后对每个目标利用长短期记忆网络编码获取目标轨迹特征表达，之后采用图注意力网络对目标轨迹之间的交互特征进行融合处理，并基于注意力机制得到目标轨迹各历史时刻之间的时序特征，最后将融合了交互特征与时序特征的目标轨迹特征作为长短期记忆网络的输入，解码并计算得到目标的预测位置。本发明基于对目标关系进行推理并通过注意力机制引入时序特征提高轨迹预测的准确率。

公开(公告)号：CN113989326A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111240446.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗光春 ,  张栗粽 ,  康昭 ,  段贵多 ,  刘欣 ,  冯科

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的轨迹预测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明首先提取目标的位置序列；然后对每个目标利用长短期记忆网络编码获取目标轨迹特征表达，之后采用图注意力网络对目标轨迹之间的交互特征进行融合处理，并基于注意力机制得到目标轨迹各历史时刻之间的时序特征，最后将融合了交互特征与时序特征的目标轨迹特征作为长短期记忆网络的输入，解码并计算得到目标的预测位置。本发明基于对目标关系进行推理并通过注意力机制引入时序特征提高轨迹预测的准确率。