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公开(公告)号：CN107577738A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710748331.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通过SVM文本挖掘处理数据的FMECA方法，包括以下步骤：S1、搜集FMECA分析的故障数据；S2、将不利于模型建立的数据删除；S3、将整理的非结构化数据处理成能够用于SVM分析的结构化数据；S4、选取部分经过预处理的数据作为训练样本，余下部分为测试样本；S5、建立预测模型：通过训练样本建立预测模型，使数据通过预测模型预测输出故障模式；S6、验证模型，修改参数：通过测试样本验证建立预测模型的准确度，修改参数调整出最佳模型；S7、完善FMEA；S8、生成FMEA报告表；S9、生成CA报告表。本发明利用SVM文本挖掘对故障数据进行结构化处理，无需耗费大量人力分析数据，只需简单的设置即可完成故障模式的提取，分析成本降低，数据利用率显著提高。
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公开(公告)号：CN105433879B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510770403.9
申请日：2015-11-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了种清扫机器人,包括自动行走小车,以及分别安装在自动行走小车的前部和后部的清扫装置和拖地装置;所述清扫装置包括第框架,分别设置于第框架前部和后部的滚刷和垃圾容器,以及连接于滚刷的第电机;拖地装置包括第二框架,设置于第二框架内的水箱,围绕于水箱外部的履带式拖布,以及设置于第二框架和水箱上的滚筒组件,与滚筒组件相连接的第二电机。本发明提供的清扫机器人结构简单、紧凑,设计合理,灵活性和实用性强。滚刷不断旋转,使垃圾进入垃圾容器中,清扫效率高。拖地装置集拖地与拖布清洗功能于体,工作效率高,且拖布能够得到及时清洗,清洁能力强,尤其适用于食堂等公共场所的清洁工作。
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公开(公告)号：CN105433879A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510770403.9
申请日：2015-11-12
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4013
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人，包括自动行走小车，以及分别安装在自动行走小车的前部和后部的清扫装置和拖地装置；所述清扫装置包括第一框架，分别设置于第一框架前部和后部的滚刷和垃圾容器，以及连接于滚刷的第一电机；拖地装置包括第二框架，设置于第二框架内的水箱，围绕于水箱外部的履带式拖布，以及设置于第二框架和水箱上的滚筒组件，与滚筒组件相连接的第二电机。本发明提供的清扫机器人结构简单、紧凑，设计合理，灵活性和实用性强。滚刷不断旋转，使垃圾进入垃圾容器中，清扫效率高。拖地装置集拖地与拖布清洗功能于一体，工作效率高，且拖布能够得到及时清洗，清洁能力强，尤其适用于食堂等公共场所的清洁工作。
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