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公开(公告)号：CN111121758A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910806233.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内磁地图的快速建模与可信定位方法，包括：定位区域设定、参考坐标系建立、MARG传感器模块的佩戴或安装、数据采集、姿态矩阵计算、位置戳计算、磁数据投影到参考坐标系、磁数据与位置戳关联、磁地图细化、匹配定位。首先通过人体佩戴MARG传感器模块，即走即测将磁数据与位置戳关联，建立粗糙磁地图；然后利用迭代差值方法获得精细磁地图，最后利用欧氏距离最小准则进行匹配定位，实现室内磁地图的快速建模与可信定位。本发明与已有的磁地图建模和定位方法相比，建模效率高、定位可信，具有广泛的应用前景，如地磁导航、地磁定位、磁地图建模等。
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公开(公告)号：CN103971524B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410214100.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的交通流量检测方法。以摄像机在道路上获取的图像为基础，首先根据连续的多帧图像序列重建出道路真实背景图像，然后使用当前帧图像与背景帧图像做差分运算得到差分后的图像，对差分后的图像使用二值化的方法分割出前景和背景，再对分割出的前景目标进行目标分类，识别出其中的车辆目标，最后对车辆进行计数。本发明实现了道路交通流量的统计，使用背景差法来分割目标，提高了目标提取的准确度以及交通流量检测的准确度。
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公开(公告)号：CN103971524A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410214100.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的交通流量检测方法。以摄像机在道路上获取的图像为基础，首先根据连续的多帧图像序列重建出道路真实背景图像，然后使用当前帧图像与背景帧图像做差分运算得到差分后的图像，对差分后的图像使用二值化的方法分割出前景和背景，再对分割出的前景目标进行目标分类，识别出其中的车辆目标，最后对车辆进行计数。本发明实现了道路交通流量的统计，使用背景差法来分割目标，提高了目标提取的准确度以及交通流量检测的准确度。
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公开(公告)号：CN118040316A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410203735.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明的带同轴滤波结构的叠层天线，通过在低频贴片上方加载介质，进而实现低频贴片的小型化，同轴滤波结构与天线支撑结构集成实现天线整体尺寸的小型化，通过在低频贴片馈电探针上添加同轴滤波结构，提高了高低频天线之间的隔离度；通过在高频贴片天线开U型缝，可以进一步优化高频天线的圆极化性能，有效拓宽了高频贴片天线的应用范围。
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公开(公告)号：CN111238479A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010029871.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁指纹匹配的室内定位方法，其具体包括以下步骤：用户终端先将室内环境图和室内磁指纹信息提供给服务器，服务器再通过磁地图构建算法生成磁地图，并将其存于服务器数据库中；当用户终端检测到用户有移动后，用户终端会生成当前位置的磁指纹和用户移动信息，同时向服务器发起定位请求，并且将磁指纹和用户移动信息交予服务器；服务器收到定位请求和用户数据后将启动定位算法进行定位，并且在完成定位运算后会将定位结果返回给用户终端；用户终端得到定位结果后，会将其显示到用户终端界面。本发明在生成磁指纹、磁地图构建和匹配定位方面均作了优化，从而在降低定位成本的同时，增加了定位精度和定位实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189474A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010029881.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于MEMS的MARG传感器的自主校准方法，包括三步校准，首先对于三轴加速度计的误差校正，先应用椭球拟合法对加速度计进行误差校正，得到加速度计在经过校正之后提供的重力矢量；接着：对于三轴磁强计的误差校准，以第一步校准得到的加速度计提供的重力矢量作为点积不变法的辅助矢量，对磁强计进行校正；最后，对于三轴陀螺仪的误差标定，利用前面经过校准后的三轴矢量场的测量值作为内部参考基准，用叉积标定法对陀螺仪进行标定。本发明提供的校准方法对于低精度的MEMS传感器的性能提升尤为显著，并且具有低成本的优点。
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公开(公告)号：CN110501008A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910687480.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种人体运动模型的自主进化方法，包括：传感器系统的时空配准、传感器系统的拓扑佩戴、数据采集与数据处理、运动模型参数的获取、新运动模型参数的合成、新运动模型参数的筛选。该方法基于所提出弱分类器权重可变的集成学习方法，提取运动模型的参数；基于所提出的合成规则保证运动模型的多样性；基于所提出的筛选规则保证运动模型的可解释性；在运动模型参数迭代合成与筛选过程中实现运动模型参数的自主进化。该方法鲁棒性强、通用性好，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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公开(公告)号：CN111121758B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910806233.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内磁地图的快速建模与可信定位方法，包括：定位区域设定、参考坐标系建立、MARG传感器模块的佩戴或安装、数据采集、姿态矩阵计算、位置戳计算、磁数据投影到参考坐标系、磁数据与位置戳关联、磁地图细化、匹配定位。首先通过人体佩戴MARG传感器模块，即走即测将磁数据与位置戳关联，建立粗糙磁地图；然后利用迭代差值方法获得精细磁地图，最后利用欧氏距离最小准则进行匹配定位，实现室内磁地图的快速建模与可信定位。本发明与已有的磁地图建模和定位方法相比，建模效率高、定位可信，具有广泛的应用前景，如地磁导航、地磁定位、磁地图建模等。
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公开(公告)号：CN110501008B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910687480.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种人体运动模型的自主进化方法，包括：传感器系统的时空配准、传感器系统的拓扑佩戴、数据采集与数据处理、运动模型参数的获取、新运动模型参数的合成、新运动模型参数的筛选。该方法基于所提出弱分类器权重可变的集成学习方法，提取运动模型的参数；基于所提出的合成规则保证运动模型的多样性；基于所提出的筛选规则保证运动模型的可解释性；在运动模型参数迭代合成与筛选过程中实现运动模型参数的自主进化。该方法鲁棒性强、通用性好，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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公开(公告)号：CN111610792A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910140279.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了基于MEMS惯性传感器的飞行姿态控制方法。微型无人机具有低成本、低功耗、高机动性、高隐蔽性等优点。在成本负担更小的新技术影响下，无人机研究正处在蓬勃发展的阶段，无人机在众多新兴的应用领域中同样发挥着更加重要的作用微型无人机受自身载荷、功耗、尺寸及成本的限制，从而采用了体积小、功耗低的MEMS惯性测量传感器。本文为满足姿态测量系统的小型化和低成本要求并针对无人机系统的非线性，设计了一种基于MEMS器件的无人机飞行姿态控制系统，并采用针对MEMS传感器特点提出优化的高效率的飞行融合算法，完成无人机姿态角的实时解算，使系统具有良好的动静态特性，实现稳定飞行。
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