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公开(公告)号：CN103294996B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310168123.1
申请日：2013-05-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和人机交互领域，具体涉及一种3D手势识别方法，包括以下步骤：从图像输入设备获取RGB图像和深度图像作为训练样本；通过自适应的动态深度阈值进行人手的检测和分割；通过图像形态学操作去掉手臂，获取手掌中心位置；通过边缘提取得到手势轮廓，并利用时间序列曲线描述手势轮廓；通过图像形态学操作获得手势中指尖位置及手指连接点的位置，在时间序列曲线的对应位置上进行曲线的分割，并对手指的时间序列曲线进行特定的组合得到手指描述器等步骤。本发明实现与计算机的自然交互，有效扩展了传统的人机交互方式，在识别率上也有很大的提高，能达到99%的识别率。
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公开(公告)号：CN103294996A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310168123.1
申请日：2013-05-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和人机交互领域，具体涉及一种3D手势识别方法，包括以下步骤：从图像输入设备获取RGB图像和深度图像作为训练样本；通过自适应的动态深度阈值进行人手的检测和分割；通过图像形态学操作去掉手臂，获取手掌中心位置；通过边缘提取得到手势轮廓，并利用时间序列曲线描述手势轮廓；通过图像形态学操作获得手势中指尖位置及手指连接点的位置，在时间序列曲线的对应位置上进行曲线的分割，并对手指的时间序列曲线进行特定的组合得到手指描述器等步骤。本发明实现与计算机的自然交互，有效扩展了传统的人机交互方式，在识别率上也有很大的提高，能达到99%的识别率。
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公开(公告)号：CN103207709A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310117824.2
申请日：2013-04-07
Applicant: 布法罗机器人科技(苏州)有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域中的一种多点触摸系统及方法。首先建立Kinect摄像头和投影屏幕的空间对应关系；计算机对Kinect摄像头得到的图像进行预处理；从预处理后的图像中提取手部图像；通过手指触点检测算法得到所述手部图像中手指的坐标和手指的方向；然后通过最小距离优先算法跟踪手指触点；采用模版匹配的方法对手指触点进行识别，得到手指触点对应的操作信息；最后将所述操作信息发送给计算机，计算机通过所述操作信息进行分析，根据分析结果对当前屏幕中的图像对应的操作进行控制。本发明通过Kinect摄像机检测人的手指在投影屏幕上的运动实现人机交互多点操作，替代了鼠标和键盘，实时性好，投影屏幕只要是平面即可，大大提高了屏幕操作的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103204104A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310117954.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 布法罗机器人科技(苏州)有限公司 , 电子科技大学
IPC: B60R1/04
Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域中的一种车辆全视角驾驶监控系统及方法。本发明包括摄像机和计算器；首先对摄像机进行标定；然后将摄像机采集的图像发送至计算器，计算器对图像进行处理，实现对车辆驾驶的监控。本发明实现了对车辆驾驶的360°监控，通过换装夜视摄像头，可在夜晚对车辆行驶提供更高的驾驶安全性；通过计算器对摄像机采集的图像处理，实现了从全景图中的弧形到三维世界中的直线，简化了对车辆路况、障碍物的目标识别，极大地方便了驾驶员对驾驶环境的了解，能够提前检测车辆行驶路线上的障碍物，极大地提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN102968178B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210441290.4
申请日：2012-11-07
Applicant: 电子科技大学 , 布法罗机器人科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手势的PPT控制系统，该系统包括：图像获取模块，用于获取外界手势图像，并将外界手势图像发送给手势处理模块；手势处理模块，用于处理接收到的外界手势图像，并将处理后的手势图像与本地存储的手势图像列表信息进行比较，将对应的控制指令发送给指令输出模块；指令输出模块，用于将接收的控制指令发送给处理器，完成对PPT进行控制。通过在PPT演示过程中应用该系统，使得使用者摆脱了键盘、鼠标和遥控器的束缚，可在演示过程中自由控制，提高了演示的控制性和流畅性。
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公开(公告)号：CN102968178A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210441290.4
申请日：2012-11-07
Applicant: 电子科技大学 , 布法罗机器人科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手势的PPT控制系统，该系统包括：图像获取模块，用于获取外界手势图像，并将外界手势图像发送给手势处理模块；手势处理模块，用于处理接收到的外界手势图像，并将处理后的手势图像与本地存储的手势图像列表信息进行比较，将对应的控制指令发送给指令输出模块；指令输出模块，用于将接收的控制指令发送给处理器，完成对PPT进行控制。通过在PPT演示过程中应用该系统，使得使用者摆脱了键盘、鼠标和遥控器的束缚，可在演示过程中自由控制，提高了演示的控制性和流畅性。
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公开(公告)号：CN103204104B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310117954.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 布法罗机器人科技(苏州)有限公司 , 电子科技大学
IPC: B60R1/04
Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域中的一种车辆全视角驾驶监控系统及方法。本发明包括摄像机和计算器；首先对摄像机进行标定；然后将摄像机采集的图像发送至计算器，计算器对图像进行处理，实现对车辆驾驶的监控。本发明实现了对车辆驾驶的360°监控，通过换装夜视摄像头，可在夜晚对车辆行驶提供更高的驾驶安全性；通过计算器对摄像机采集的图像处理，实现了从全景图中的弧形到三维世界中的直线，简化了对车辆路况、障碍物的目标识别，极大地方便了驾驶员对驾驶环境的了解，能够提前检测车辆行驶路线上的障碍物，极大地提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN102968222A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210441002.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 电子科技大学 , 布法罗机器人科技(苏州)有限公司
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明公开了一种基于深度摄像机的多点触摸设备，该设备包括：图像采集模块，用于采集彩色图像信息和手部触点深度图像信息，并将其传送给触点处理模块；触点处理模块，用于对接收到的信息进行处理，得到投影平面的图像信息，进而得到手指的触点信息，将投影平面上的触点坐标转换为图形界面坐标，将触点信息转化为操作信息并传输到应用程序中；投影显示模块，用于将接收到的信息投影到指定平面上。采用该设备不会对人体造成伤害，对使用者的操作动态捕捉准确，对于图像的触摸控制还原度高，并且便于携带，提高了使用者在应用过程中的互动体验感。
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