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公开(公告)号：CN113505735A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110846716.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分级滤波的人体关键点稳定方法，包括：S1、确定人体几何重心；S2、基于确定的人体几何重心，构建滤波系数数据库；S3、基于构建的滤波系数数据库，分级滤波确定人体关键点坐标，进而实现关键点稳定。本发明有效地改善人体关键点定位时的抖动现象，保证在人体轻微抖动时，识别的关键点仍然保持稳定；能够在人体运动较为明显的情况下，仍然保持流畅的关键点识别；本方法使得人体关键点识别技术能够在对稳定识别精度要求较高的医疗健康等领域得到更广泛的应用，例如在人体解剖结构贴图时，贴图基本稳定不动，在用户做康复运动动作时，能够流程稳定的提供动作评估反馈。
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公开(公告)号：CN113505735B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110846716.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分级滤波的人体关键点稳定方法，包括：S1、确定人体几何重心；S2、基于确定的人体几何重心，构建滤波系数数据库；S3、基于构建的滤波系数数据库，分级滤波确定人体关键点坐标，进而实现关键点稳定。本发明有效地改善人体关键点定位时的抖动现象，保证在人体轻微抖动时，识别的关键点仍然保持稳定；能够在人体运动较为明显的情况下，仍然保持流畅的关键点识别；本方法使得人体关键点识别技术能够在对稳定识别精度要求较高的医疗健康等领域得到更广泛的应用，例如在人体解剖结构贴图时，贴图基本稳定不动，在用户做康复运动动作时，能够流程稳定的提供动作评估反馈。
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公开(公告)号：CN111938700B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010846991.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体解剖结构实时匹配的超声探头引导系统及方法。本发明使用Kinect摄像头对人体骨骼关键点进行识别，然后将预先存于数据库的解剖图像贴到人体需要扫描的部位，该过程保证了投射的解剖结构大小及投射位置与真实值相差无异。同时通过在超声探头上做标注点，使用kinect摄像头获取到的RGBD图像得到标记点的三维坐标，来确定探头在空间的位姿。通过识别人体与超声探头的空间相对位置，从而宏观引导操作者将超声探头移动到需要扫描的部位，解决了非超声专业人士因不熟悉人体解剖结构，难以快速找到目标脏器位置并获取高质量超声影像的问题。
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公开(公告)号：CN111938700A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010846991.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体解剖结构实时匹配的超声探头引导系统及方法。本发明使用Kinect摄像头对人体骨骼关键点进行识别，然后将预先存于数据库的解剖图像贴到人体需要扫描的部位，该过程保证了投射的解剖结构大小及投射位置与真实值相差无异。同时通过在超声探头上做标注点，使用kinect摄像头获取到的RGBD图像得到标记点的三维坐标，来确定探头在空间的位姿。通过识别人体与超声探头的空间相对位置，从而宏观引导操作者将超声探头移动到需要扫描的部位，解决了非超声专业人士因不熟悉人体解剖结构，难以快速找到目标脏器位置并获取高质量超声影像的问题。
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