一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法

    公开(公告)号:CN101545778B

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN200810236875.6

    申请日:2008-12-17

    Abstract: 本发明提供了一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法,本发明涉及电控罗经初始对准等技术问题,本发明所提出的方法依据电控罗经中陀螺和加速度的特性,建立电控罗经初始对准的UKF非线性误差模型,其具体方法是:电控罗经非线性初始对准模型的建立;电控罗经的UKF滤波初始对准,本发明电控罗经的UKF滤波采用间接输出校正滤波器结构,电控罗经中采用的UKF最优估计状态方程为xk+1=xk+g(xk)Δt+Bωk,观测噪声方程为zk=h(xk)+vk,本发明能有效解决初始对准中大失准角存在的非线性,从而缩短初始对准时间,使整个系统性能得到提高。

    一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法

    公开(公告)号:CN101545778A

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200810236875.6

    申请日:2008-12-17

    Abstract: 本发明提供了一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法,本发明涉及电控罗经初始对准等技术问题,本发明所提出的方法依据电控罗经中陀螺和加速度的特性,建立电控罗经初始对准的UKF非线性误差模型,其具体方法是:电控罗经非线性初始对准模型的建立;电控罗经的UKF滤波初始对准,本发明电控罗经的UKF滤波采用间接输出校正滤波器结构,电控罗经中采用的UKF最优估计状态方程为xk+1=xk+g(xk)Δt+Bωk,观测噪声方程为zk=h(xk)+vk,本发明能有效解决初始对准中大失准角存在的非线性,从而缩短初始对准时间,使整个系统性能得到提高。

    一种太阳能直流储能冰箱

    公开(公告)号:CN207407575U

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201721044298.1

    申请日:2017-08-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能直流储能冰箱,包括底板,底板的顶部固定连接有冰箱本体,冰箱本体的顶部固定连接有收纳箱,收纳箱内壁的底部固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶端通过卡锁装置卡接有转动杆,转动杆两侧的外表面分别套设有第一太阳能光伏板和第二太阳能光伏板,第一太阳能光伏板的底部和第二太阳能光伏板的底部均通过卡锁装置与收纳箱的顶部卡接。本实用新型达到了将太阳能光伏板进行折叠并与冰箱进行一体式使用的目的,大大缩小了太阳能光伏板在不使用时所占据的存放空间,无需人们花费大量时间搬运太阳能光伏板和将太阳能光伏板与冰箱连接,便于人们的携带和运输,很好的满足了人们方便快捷使用的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种全数字双混频鉴相滤波系统及亚稳态中值滤波方法

    公开(公告)号:CN119853615A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411919020.9

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明提供了一种全数字双混频鉴相滤波系统及亚稳态中值滤波方法,涉及信号处理技术领域;本发明提供的系统完全由FPGA实现,采用多级混频链路对被测时钟信号进行混频处理,降低亚稳态对DDMTD混频结果的影响;此外,通过多路滤波模组设置的DDMTD毛刺滤波模块同时对相同时钟信号的多路DDMTD混频结果进行亚稳态滤波,准确恢复出各路DDMTD混频结果边沿;另外,通过时钟相位差测量模块完成对各路滤波恢复后的DDMTD混频结果边沿进行DDMTD时钟相位差测量;最后,通过均值滤波模块完成对多路DDMTD时钟相位差测量结果的均值处理,进一步提高数字双混频鉴相滤波系统的测量精度。

Patent Agency Ranking