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公开(公告)号：CN107367625B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710339061.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 生物梅里埃有限公司
Abstract: 本申请涉及检测跌倒的容器的系统和方法。方法、系统、计算机程序产品、设备和电路配置为利用不同的传感器检测适合于自动化评估设备的引入区上游或者靠近引入区的跌倒的容器，所述不同的传感器包括至少一个下部传感器和至少一个上部传感器，所述至少一个上部传感器被定位成以对应于直立容器的顶部部分的高度投射光信号，从而允许检测不同的方向和位置跌倒的容器的增加的可靠性。可以使用与所述第一下部传感器纵向间隔开的可选择的第二下部传感器，并且所述下部传感器可以横穿容器的行进路径传送不交叉的光信号。
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公开(公告)号：CN104380117B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380027666.X
申请日：2013-03-26
Applicant: 生物梅里埃有限公司
CPC classification number: B65G47/846 , B65G43/08 , B65G2201/0235 , B65G2203/044 , C12M41/36 , G01B11/14 , G01N35/00603 , G01N35/00623 , G01N35/04 , G01N2035/00643 , G01N2035/0465
Abstract: 方法、系统、计算机程序产品、设备和电路配置为利用不同的传感器检测适合于自动化评估设备的引入区上游或者靠近引入区的跌倒的容器，所述不同的传感器包括至少一个下部传感器和至少一个上部传感器，所述至少一个上部传感器被定位成以对应于直立容器的顶部部分的高度投射光信号，从而允许检测不同的方向和位置跌倒的容器的增加的可靠性。可以使用与所述第一下部传感器纵向间隔开的可选择的第二下部传感器，并且所述下部传感器可以横穿容器的行进路径传送不交叉的光信号。
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公开(公告)号：CN107053158A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710057304.5
申请日：2013-03-26
Applicant: 生物梅里埃有限公司
Abstract: 本发明涉及用于建立和/或维持转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地，本发明涉及具有以下的一种或更多种的对准系统和方法：(a)激光对准装置，其是可操作的以提供精确的位置坐标，以用于机器人转移机构相对于保持结构的对准；(b)对准工具，其用于相对于机器人转移机构对准激光对准装置；(c)导入斜面，其适当地将单个标本容器引导到保持凹进部中；和/或(d)带张紧装置，其用于维持一个或更多个同步带上的适当的张力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104335052B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380028336.2
申请日：2013-03-26
Applicant: 生物梅里埃有限公司
CPC classification number: B65G1/0478 , B25J9/023 , B25J9/1045 , B25J15/0038 , B25J15/0213 , B25J15/0226 , F16H7/12 , G01N35/0099
Abstract: 本发明涉及用于建立和/或维持转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地，本发明涉及具有以下的一种或更多种的对准系统和方法：(a)激光对准装置，其是可操作的以提供精确的位置坐标，以用于机器人转移机构相对于保持结构的对准；(b)对准工具，其用于相对于机器人转移机构对准激光对准装置；(c)导入斜面，其适当地将单个标本容器引导到保持凹进部中；和/或(d)带张紧装置，其用于维持一个或更多个同步带上的适当的张力。
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公开(公告)号：CN107367625A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710339061.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 生物梅里埃有限公司
Abstract: 本申请涉及检测跌倒的容器的系统和方法。方法、系统、计算机程序产品、设备和电路配置为利用不同的传感器检测适合于自动化评估设备的引入区上游或者靠近引入区的跌倒的容器，所述不同的传感器包括至少一个下部传感器和至少一个上部传感器，所述至少一个上部传感器被定位成以对应于直立容器的顶部部分的高度投射光信号，从而允许检测不同的方向和位置跌倒的容器的增加的可靠性。可以使用与所述第一下部传感器纵向间隔开的可选择的第二下部传感器，并且所述下部传感器可以横穿容器的行进路径传送不交叉的光信号。
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公开(公告)号：CN104380117A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380027666.X
申请日：2013-03-26
Applicant: 生物梅里埃有限公司
CPC classification number: B65G47/846 , B65G43/08 , B65G2201/0235 , B65G2203/044 , C12M41/36 , G01B11/14 , G01N35/00603 , G01N35/00623 , G01N35/04 , G01N2035/00643 , G01N2035/0465
Abstract: 方法、系统、计算机程序产品、设备和电路配置为利用不同的传感器检测适合于自动化评估设备的引入区上游或者靠近引入区的跌倒的容器，所述不同的传感器包括至少一个下部传感器和至少一个上部传感器，所述至少一个上部传感器被定位成以对应于直立容器的顶部部分的高度投射光信号，从而允许检测不同的方向和位置跌倒的容器的增加的可靠性。可以使用与所述第一下部传感器纵向间隔开的可选择的第二下部传感器，并且所述下部传感器可以横穿容器的行进路径传送不交叉的光信号。
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公开(公告)号：CN107053158B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710057304.5
申请日：2013-03-26
Applicant: 生物梅里埃有限公司
Abstract: 本发明涉及用于建立和/或维持转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地，本发明涉及具有以下的一种或更多种的对准系统和方法：(a)激光对准装置，其是可操作的以提供精确的位置坐标，以用于机器人转移机构相对于保持结构的对准；(b)对准工具，其用于相对于机器人转移机构对准激光对准装置；(c)导入斜面，其适当地将单个标本容器引导到保持凹进部中；和/或(d)带张紧装置，其用于维持一个或更多个同步带上的适当的张力。
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公开(公告)号：CN104335052A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380028336.2
申请日：2013-03-26
Applicant: 生物梅里埃有限公司
CPC classification number: B65G1/0478 , B25J9/023 , B25J9/1045 , B25J15/0038 , B25J15/0213 , B25J15/0226 , F16H7/12 , G01N35/0099
Abstract: 本发明涉及用于建立和/或维持转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地，本发明涉及具有以下的一种或更多种的对准系统和方法：(a)激光对准装置，其是可操作的以提供精确的位置坐标，以用于机器人转移机构相对于保持结构的对准；(b)对准工具，其用于相对于机器人转移机构对准激光对准装置；(c)导入斜面，其适当地将单个标本容器引导到保持凹进部中；和/或(d)带张紧装置，其用于维持一个或更多个同步带上的适当的张力。
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