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公开(公告)号:CN119399390A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411437184.8
申请日:2024-10-15
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法,包括如下步骤:通过无人机激光雷达扫描芦苇湿地,获取芦苇湿地的点云数据集;对采集到点云数据集进行预处理;对预处理后的点云数据集点进行特征提取和分类,然后进行配准和融合,生成三维场景。通过设置自动换电平台,无须人工值守,当无人机降落到对接平台时即可自动完成换电,无人机降落时,通过重力势能转化为换电池进行蓄能,完全降落后即通过蓄能组件带动电池组进行更换,更换后即可立即起飞,提高了效率,使激光雷达的扫描时间更加集中,有利于特征模块的配准融合,该无人机充电换电过程中不需要人工在现场频繁操作,有利于对芦苇湿地三维地图的频繁更新。
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公开(公告)号:CN119164883B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411338806.1
申请日:2024-09-24
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
Abstract: 本发明涉及植物检测技术领域,提供了一种移动式数据采集装置及叶绿素荧光检测系统,包括可移动的承载件、光谱仪机体以及探头部,所述探头部包括基础件、触叶筒、设于基础件上的触叶座以及设于触叶筒中的采集探头,所述触叶筒与触叶座适配,且触叶筒可趋远/趋近触叶座移动,所述触叶筒中设有清洁组件,所述光谱仪机体与采集探头之间设有导线;所述数据采集装置还包括用于带动探头部升高进行采集作业的高处采集组件;对于高处叶片叶绿素荧光数据采集工作,通过高处采集组件带动探头部升高进行作业,既安全又便捷;通过清洁组件对叶片采集部位进行清洁,去除叶片采集面上粘附的灰尘、露水等物质,避免影响荧光信号反馈质量,保证最终检测结果准确性。
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公开(公告)号:CN118447385A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410310551.1
申请日:2024-03-19
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 中国环境监测总站
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/20 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了河湖养殖开发活动遥感自动识别方法,包括以下步骤:S1:通过卫星遥感采集目标区域影像数据;S2:对影像数据进行校正和图像融合处理,得到目标区域多光谱影像;S3:对多光谱影像进行多尺度分割,得到多尺度分割影像;S4:在目标区通过现场调查,选取差异明显、能表征河湖养殖开发活动状态的特征要素作为遥感提取的关键指标,设定特征要素阈值;S5:将多尺度分割影像的特征要素数据和能表征河湖养殖开发活动状态的各特征要素阈值输入分类器,进而完成河湖养殖开发活动的遥感自动识别。本发明能实现大范围、高精度测算河湖养殖开发活动区域。
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公开(公告)号:CN116971351A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310846792.3
申请日:2023-07-11
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院
Inventor: 曹秉帅 , 敖文 , 张弛 , 顾晓敏 , 童仪 , 刘波 , 李文静 , 李朝晖 , 王文林 , 邹长新 , 庞博 , 张兆勇 , 刘骁 , 单楠 , 单楠 , 杜薇 , 战文会 , 赵闯 , 薛孟勇 , 陈屹展 , 金嘉瑞 , 窦华山
Abstract: 本发明提供了一种近湖岸藻类残体堆积层快速处理装置,包括近湖岸藻类残体收集漂浮端、湖中处理控制端以及连杆,结构较重的电机、水泵、电池、控制器、用于藻类残体收集的藻水分离区等结构,均设置在湖中处理控制端,湖中处理控制端离湖岸有一定距离,此处水深较深,湖中处理控制端可以有较深的吃水。近湖岸藻类残体收集漂浮端则没有设计重结构,而是设计了浮板,使近湖岸藻类残体收集漂浮端漂浮在固定水位高度,使水面漂浮的藻类残体能进入防沙板上表面与顶板下表面之间形成空腔中,进而被吸水端头吸收。近湖岸藻类残体收集漂浮端和湖中处理控制端的配合完美解决了传统捞藻船因为重量难以靠近湖岸的问题。
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公开(公告)号:CN110866493A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911110004.4
申请日:2019-11-14
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南通大学
Inventor: 王文林 , 刘波 , 陈俊松 , 韩宇捷 , 杜薇 , 李文静 , 张爱国 , 余岑涔 , 曹秉帅 , 张弛 , 戴铄蕴 , 罗丹 , 罗开洪 , 廖小文 , 毛思谌 , 王坦静 , 韦惠静 , 沈忱 , 张哲 , 钱佳乐 , 郭鹏 , 邢飞越 , 卢佳新 , 陈永梅 , 童仪 , 刘筱
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了基于遥感影像的规模化生猪养殖场识别方法,包括以下步骤:步骤a、对目标区域进行高空遥感影像采集;步骤b、识别疑似生猪养殖舍:设定房屋密集度阈值、房屋平均亮度阈值、蓝光阈值和红光阈值,提取出零散分布的高亮大棚、红蓝屋顶房舍,该房舍为疑似生猪养殖舍;步骤c、识别疑似粪污池:提取高空遥感影像中的水池,设置水池平均亮度阈值,低于平均亮度阈值的水池即为疑似粪污池;步骤d、设置距离阈值,低于该距离阈值的疑似生猪养殖舍与疑似粪污池为规模化生猪养殖场。本发明具有识别准确率高、可以为环保部门的监管提供另一种更简单快捷、节约人力物力的生猪养殖业监管的优点。
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公开(公告)号:CN110402825A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910773479.5
申请日:2019-08-21
Applicant: 南通大学 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor: 刘波 , 王文林 , 韩宇捷 , 吴冕 , 廖小文 , 戴硕蕴 , 罗丹 , 罗开洪 , 郭鹏 , 邢飞越 , 田嘉慧 , 李想 , 徐荧 , 杜薇 , 李文静 , 余岑涔 , 邹长新 , 张爱国 , 张弛 , 童仪 , 陈俊松 , 刘筱
IPC: A01K1/015
Abstract: 本发明公开了能防猪蹄损伤的猪动力清粪养殖舍,其中:包括养殖舍、设置在养殖舍内的上层养殖地板、中层支撑板以及下层水泡粪池,上层养殖地板开设有若干个后漏粪槽,中层支撑板的网格上下贯穿,使前漏粪槽和后漏粪槽落下的猪粪能通过中层支撑板掉落到下层水泡粪池中,中层支撑板的设置有调节弹簧,下层水泡粪池内有水,上层养殖地板的前端设置前猪食槽,上层养殖地板的后端设置后猪食槽,前猪食槽和后猪食槽交错地投放猪食。本发明具有清理粪尿简单、不损伤猪蹄、结构新颖的优点。
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公开(公告)号:CN110376018A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910776371.1
申请日:2019-08-22
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院
Inventor: 邹长新 , 敖文 , 王文林 , 窦华山 , 余岑涔 , 庞博 , 刘波 , 曹秉帅 , 王增龙 , 杜薇 , 杜亮亮 , 李文静 , 张爱国 , 姚俊学 , 张雪丹 , 顾羊羊 , 张文慧 , 周兴军 , 曲学斌 , 张弛 , 童仪 , 刘筱 , 陈俊松
Abstract: 本发明公开了一种入湖干草的原地收集装置及入湖草量检测方法,其中:包括设置在湖岸边的围网装置、风滚草收集池以及牵拉装置,围网装置三面封闭,一面开口,风滚草收集池位于围网围成的空间中,风滚草收集池内蓄水,牵拉装置包括至少两道牵拉滑轨、牵拉杆以及犁头,牵拉滑轨前后走向地设置在风滚草收集池上方,牵拉杆上固定安装有与牵拉滑轨数量和位置均对应的滑块,犁头固定在牵拉杆下端,犁头底部与风滚草收集池池底相贴进,风滚草被风吹向湖中时,能从围网装置的开口进入围网装置中,牵拉杆能随着滑块在牵拉滑轨上滑动,使犁头将风滚草收集池中的沾水风滚草犁至风滚草收集池一边。本发明具有能较为精确的检测出进湖风滚草量的优点。
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公开(公告)号:CN119079175A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411281166.5
申请日:2024-09-13
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
IPC: B64U50/30 , B64U50/39 , G01S17/89 , G01S17/86 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机遥感技术的叶面积指数反演系统,包括测量模块、数据处理模块以及反演模块,测量模块包括遥感采集组件、换电组件、电池组件以及搭桥机构。该系统通过设置无人机进行高空换电,在电池箱内设置上下两个容纳槽,使的第一电池箱内的电池组件可以与第二电池箱内的电池组件进行互换,通过搭桥机构在第一电池箱与第二电池箱之间形成轨道,使得两个无人机和搭桥机构共同形成整体,电池组件在链式输送下互相朝向对方运动,并且运动幅度相同,整个装置的重心位置保持稳定,第一无人机可以在原地点快速换电,并且继续进行遥感影像采集,大大缩短了回程换电的时间。
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公开(公告)号:CN110402825B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201910773479.5
申请日:2019-08-21
Applicant: 南通大学 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor: 刘波 , 王文林 , 韩宇捷 , 吴冕 , 廖小文 , 戴硕蕴 , 罗丹 , 罗开洪 , 郭鹏 , 邢飞越 , 田嘉慧 , 李想 , 徐荧 , 杜薇 , 李文静 , 余岑涔 , 邹长新 , 张爱国 , 张弛 , 童仪 , 陈俊松 , 刘筱
IPC: A01K1/015
Abstract: 本发明公开了能防猪蹄损伤的猪动力清粪养殖舍,其中:包括养殖舍、设置在养殖舍内的上层养殖地板、中层支撑板以及下层水泡粪池,上层养殖地板开设有若干个后漏粪槽,中层支撑板的网格上下贯穿,使前漏粪槽和后漏粪槽落下的猪粪能通过中层支撑板掉落到下层水泡粪池中,中层支撑板的设置有调节弹簧,下层水泡粪池内有水,上层养殖地板的前端设置前猪食槽,上层养殖地板的后端设置后猪食槽,前猪食槽和后猪食槽交错地投放猪食。本发明具有清理粪尿简单、不损伤猪蹄、结构新颖的优点。
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公开(公告)号:CN110412231B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201910776357.1
申请日:2019-08-22
Applicant: 呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor: 敖文 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 庞博 , 曹秉帅 , 刘波 , 余岑涔 , 王增龙 , 杜薇 , 杜亮亮 , 李文静 , 张爱国 , 姚俊学 , 张雪丹 , 顾羊羊 , 张文慧 , 周兴军 , 曲学斌 , 张弛 , 童仪 , 刘筱 , 陈俊松
Abstract: 本发明公开了原位拦截入湖干草装置,其中:包括设置在湖中的检测区,检测区通过防水布围住,防水布下端设置有一排铅垂,防水布上端设置一排浮球,防水布下端与每一个检测边缘基础桩均固定连接,同时铅垂沉入湖底,浮球浮于水面,检测区靠近湖岸的一侧设置有滚草平台,原位拦截入湖干草装置还包括拦草网结构,拦草网结构包括支杆以及多孔围网,支杆下端固定在检测边缘基础桩上,支杆上端与多孔围网固定连接,多孔围网为由前侧网面、左侧网面以及右侧网面组成的匚形围网。本发明具有可以准确的测算入湖风滚草量以及准确核算入湖风滚草导致的氮磷污染量的优点。
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