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公开(公告)号：CN118104442A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410461197.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明提供一种马铃薯膜上打穴覆土播种机，涉及农业机械领域，包括机架、传动系统、主变速箱、副变速箱、二号轴，所述机架前端上方设有悬挂架、座椅，在所述座椅后方且位于机架左右两侧均设有与穴播装置连接的种薯投放装置，所述种薯投放装置后方设有种箱，在所述机架前端下方左右两侧各设有跨越式起垄输土装置，本发明通过一次性完成先起垄，再覆膜，之后在膜上打穴播种，并用土壤对穴孔进行封堵，避免土壤水分流失及大风揭膜的问题，同时在打穴播种前时可将播种株距进行调节，保证本发明可在不同地域根据不同农艺要求下实现不同的种植株距，提高了使土地利用率，并有效提升马铃薯种植效率。
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公开(公告)号：CN117136732B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311431350.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引式秸秆捡拾粉碎人字对辊制粒联合作业机，包括捡拾输送装置、粉碎抛送装置、制粒装置、带式输送机、垂直螺旋输送装置、颗粒收集仓和整机机架等主要部件，所述捡拾输送装置包括捡拾辊筒、捡拾弹齿、输送喂料绞龙和皮带式喂料器等主要部件，所述粉碎抛送装置包括粉碎辊筒、粉碎刀片和抛送管道等主要部件，所述制粒装置包括人字形对辊、刮料板和颗粒收集槽等主要部件，所述垂直螺旋输送装置包括喂料箱和螺旋输送绞龙等主要部件，所述颗粒收集仓包括收集仓安装架和出料挡板。本发明采用集成化技术，可在田间直接完成秸秆的捡拾、粉碎和制粒，在田间秸秆捡拾作业过程中(56)对比文件付敏等.对辊式生物质压块机的设计与试验.可再生能源.2017,第35卷(第05期),645-652.
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公开(公告)号：CN109618620B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910106116.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 一种双单向离合器配合的播补一体化马铃薯种植机，正常情况下来自单行马铃薯种植机的地轮传动；漏播检测系统与系统控制器装置配合监测单行马铃薯种植机漏播事件是否发生、在漏播事件发生的情况下由系统控制器装置启动基于单向离合器的漏播补偿系统工作，同时系统控制器装置进行数据统计；基于单向离合器的漏播补偿系统工作启动时将由系统控制器装置控制电机加速运转，从而使单行马铃薯种植机的排种链轮动力源脱离地轮传动，由电机带动运转，使待补薯种加速追赶至前一空缺种薯的正常预定位置时，排种链轮重新从地轮获取动力，系统重新进入正常播种状态。本发明实现了马铃薯种植机漏播的精准的检测和及时的补偿。
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公开(公告)号：CN116369039A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310570861.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机往复丝杠式低振挠性割台，包括割台焊合、设置在所述割台焊合上的挠性切割部和传动部；其中所述挠性切割部包括多个独立切割单元；所述传动部包括设置所述割台焊合上用于带动所述割刀往复运动的往复丝杠。本发明采用往复丝杠作为割刀传动部件，较传统联合收割机的偏心传动减少了振动激励下的割台振动，从而减少作物籽粒损失，增加作物产量，同时采用独立万象传动的切割单元组成挠性割台，可适应不同地块的不同高度作物切割作业，尤其适宜大豆等结痂高度较低的作物收获，结构简单，调节方便，增强了机具适应能力，同时做到机收减损，颗粒归仓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106879287B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710203115.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 一种单向离合器式播种补种一体化马铃薯种植机，包括机架和传动系统，机架前上方设置种箱，种箱上垂直设置链勺式排种器，链勺式排种器下方设置双曲柄四连杆机构，双曲柄四连杆机构也位于种箱下方的机架上，双曲柄四连杆机构与地轮装置联动，双曲柄四连杆机构后方的机架上设置取土提土装置，取土提土装置与变速箱联动，护种槽外侧设置检测装置，检测装置与控制系统装置连接，电动机接受控制系统装置的控制，链勺式排种器的下端设置离合器系统，离合器系统套装在链勺式排种器下端的链勺式排种器下轴上，离合器系统分别与电动机和双曲柄四连杆机构联动。本发明既能进行正常播种和漏播检测，也能实现在不增加补种箱的前提下即可实现漏播补偿的目的。
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公开(公告)号：CN115191225A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211133574.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明提供一种玉米低损高效摘穗装置及玉米收获低损割台，涉及农业机械技术领域，本发明提供的玉米低损高效摘穗装置及玉米收获低损割台中的喂入装置包括刚性链条输送组和柔性皮带输送组，采用双层喂入装置，前端刚性链条输送组的刚性结构增强了玉米茎秆和倒伏茎秆的强制喂入能力，后端柔性皮带输送组减少了对果穗的冲击，降低对果穗的损伤，且摘果穗的过程是在柔性皮带输送组的输送区域进行，且通过固定设置的摘穗板对果穗进行摘取，防止旋转的拉茎辊与果穗接触进而损伤果穗，且柔性皮带输送组用于承接果穗并将果穗输送至果穗输送腔内，因此，上述方案能够降低收获时割台对果穗的损伤程度。
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公开(公告)号：CN115191224A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211118117.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式玉米扒皮机，涉及农业机械技术领域，包括机架，以及安装于机架上的料斗、第一清选机构、果穗输送机构、扒皮机构、第二清选机构和包叶排出机构，料斗用于待扒皮果穗的进入，且果穗输送机构的一端位于料斗的下方，果穗输送机构用于将待扒皮果穗输送至扒皮机构处，扒皮机构用于对果穗扒皮，并将扒皮后的果穗输送出去，包叶排出机构位于扒皮机构下方，并用于将经扒皮机构落下的杂物排出，第一清选机构靠近料斗设置，并将料斗内的果穗脱落的杂物排出，第二清选机构靠近扒皮机构，并用于将扒皮机构上未落至包叶排出机构上的杂物排出。该组合式玉米扒皮机能够实现玉米果穗的快速高效扒皮作业。
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公开(公告)号：CN115067030A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210894645.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 甘肃农业大学
Abstract: 本发明涉及播种机领域，尤其涉及一种播种机及播种量调节方法，包括储料箱以及贯通储料箱底口的裹筒，裹筒内转动适配有播种辊，播种辊的外表面具有料孔，播种辊内部空心，并且播种辊的内部具有角度指向储料箱底口的电磁铁，料孔内滑动有填充体，填充体沿着播种辊的径向贯穿至播种辊的内部，填充体的内端连接有磁性件，裹筒的底部贯通有排种管，本发明在播种辊表面均匀设置容纳种子的料孔，在播种辊的旋转下实现对种子以颗粒为单位传导，使用塞体配合磁性件和电磁铁对料孔选择性封堵，控制单圈料孔传导种子的颗粒数，更加精确控制种子的播种量。
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公开(公告)号：CN114711004A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210650295.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 甘肃农业大学
IPC: A01C11/02 , A01C5/04 , A01G13/02 , A01C15/00 , A01G23/04 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机，机架的前下部设置地轮轴，地轮轴两端安装行走地轮，机架前下部设有开沟器，开沟器上方设置施肥装置，开沟器后方机架两侧依次设置提土装置、分土装置和覆土装置，提土装置的前端位于开沟器后方，分土装置与设置在机架后部的由机器视觉覆土控制系统控制的覆土装置配合，开沟器后方机架下部依次设置整形器、挂膜装置、展膜装置，展膜装置后方机架上设置气动成穴装置。本发明适应性强，可靠性好，机械化程度高，漏种率低，提高了作业效率，其中覆土装置由机器视觉覆土控制系统控制，便于控制膜面覆土精准度和膜面覆土量。
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