公开(公告)号：CN119706117A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411796454.4

申请日：2024-12-09

Applicant: 珠海格力绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张斌 ,  陈进 ,  陈龙 ,  王九飙 ,  张万铀 ,  胡云龙

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  G01N21/59

Abstract: 本发明公开了一种用于饮料瓶的分类回收设备及方法，包括具有多个分类空间的分类箱，所述分类空间入口处设置箱门组件，所述分类箱的投递口设置识别区、光源组件、计算模块和识别组件；所述光源组件用于照射待分类饮料瓶，并且识别区在待分类饮料瓶下方设置用于接收穿过待分类饮料瓶光强的光电传感器；所述计算模块获取光电传感器接收的光强计算待分类饮料瓶的透光率，对比分类设定阈值，控制箱门组件动作，对待分类饮料瓶进行分类回收。本发明利用不同类型饮料瓶透光率将饮料瓶进行区分，以降低员工的劳动强度和提升饮料瓶回收再利用的价值。

公开(公告)号：CN115780282A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211561283.8

申请日：2022-12-07

Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡云龙 ,  徐观明 ,  陈进 ,  陈龙 ,  秦远 ,  胡洪光

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/36

Abstract: 一种废旧服务终端模块的视觉分选装置及其使用方法，包括控制系统，视觉识别系统，分拣筛选系统，所述分拣筛选系统上方设置有视觉识别系统，所述控制系统分别与所述的视觉识别系统和所述的分拣筛选系统连接。本发明采用视觉识别和圆形转盘设计快速对拆解的废旧服务终端模块进行分拣筛选，防止易损高值模块的损坏，提高后续人工精细拆解速度。

公开(公告)号：CN119368790A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411576588.5

申请日：2024-11-06

Applicant: 珠海格力绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 徐观明 ,  陈进 ,  陈龙 ,  杜世刚 ,  李军华 ,  胡云龙

IPC: B23B41/00 ,  B23B47/00 ,  B23B35/00

Abstract: 本发明提供了一种压缩机钻孔装置及钻孔方法，钻孔装置包括第一传输线、滤油平台和钻孔机器人，所述第一传输线中设置有钻孔位，所述钻孔机器人位于所述第一传输线和滤油平台之间；所述钻孔机器人上设置有钻孔组件和夹持组件，所述钻孔组件用于对固定在钻孔位中的压缩机进行钻孔，所述夹持组件用于将钻孔后的压缩机搬运至滤油平台中进行滤油。本申请将钻孔组件和夹持组件集成在钻孔机器人中，既可以实现对压缩机的钻孔，还是实现对压缩机的搬运，本申请装置结构简单紧凑，提高了压缩机钻孔滤油的效率。

公开(公告)号：CN119387276A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411679324.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 珠海格力绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡云龙 ,  陈进 ,  陈龙 ,  王九飙 ,  张万铀 ,  徐观明

IPC: B09B3/35 ,  B23D19/00 ,  B23D33/00

Abstract: 本发明提供了一种换热器分离装置及换热器的分离方法，属于换热器回收技术领域，该换热器分离装置包括机架，机架上设置有第一输送线以及图像获取装置，图像获取装置设置在第一输送线的一侧。机架上还设置有切割结构，切割机构包括调整结构以及至少两组相对设置的切割刀具，两组切割刀具之间形成切割通道；调整结构与图像获取装置电连接，调整结构根据图像获取装置的反馈信息调整两组切割刀具之间的距离。该换热器分离装置能够根据图像获取装置反馈的换热器类型来调整切割结构的形态，以适应不同的换热器的分离需求，实现自动化拆解，能够提高换热器的分离效率，降低换热器分离成本。

公开(公告)号：CN119159204A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411037163.7

申请日：2024-07-31

Applicant: 珠海格力绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张万铀 ,  王九飙 ,  陈进 ,  陈龙 ,  张斌 ,  胡云龙

IPC: B23K10/00

Abstract: 本发明公开了一种废旧压缩机开壳拆解设备及拆解方法，包括拆解台、识别机构和拆解机构，所述识别机构设置于拆解台的识别位置上，所述识别机构通过视觉识别获取待拆解废旧压缩机的产品特征，根据产品特征匹配产品型号；所述拆解机构设置有拆解枪和拆解机械臂，所述拆解枪装配在拆解机械臂上，所述拆解机械臂根据产品特征和产品型号生成拆解路径，拆解机械臂根据拆解路径对待拆解废旧压缩机进行拆解。本发明采用了视觉识别对压缩机进行拍照扫描识别，生成产品特征，匹配压缩机型号并生成拆解路径，拆解路径设置为废旧压缩机的轮廓外形特征上生成，再利用等离子割枪对压缩机进行拆解，不仅能把壳体完全打开，也实现了壳体与内部零件的分离。

公开(公告)号：CN116968043A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310919383.1

申请日：2023-07-25

Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力绿色再生资源有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡云龙 ,  陈进 ,  陈龙 ,  杜元文 ,  秦远 ,  王九飙

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明提供了一种收集装置，包括切割组件，切割组件用于对待回收部件进行切割；切割组件可移动地设置；吸盘组件，吸盘组件用于吸取切割后的待回收部件；吸盘组件可移动地设置；视觉组件，视觉组件用于拍摄待回收部件；控制模块，控制模块与切割组件、吸盘组件以及视觉组件均信号连接；控制模块根据视觉组件拍摄到的待回收部件的信息，计算切割组件对待回收部件的切割位置和吸取位置，以控制切割组件移动至切割位置处，对待回收部件进行切割，并且，控制模块控制吸盘组件移动至吸取位置处，对切割过后的待回收部件进行吸取。本发明的收集装置解决了回收设备无法对不同种类的废旧终端进行回收的技术问题。