柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置

    公开(公告)号:CN218294204U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202222763505.6

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本申请涉及一种柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置,该保持架包括同轴设置的柔性内圈和柔性外圈,柔性内圈和柔性外圈分别呈椭圆形结构设置于凸轮外周;保持架,设置于柔性内圈和柔性外圈之间,保持架包括环形本体,环形本体的圆周方向设置有间隔分布的多个引导兜孔;多个滚动元件,滚动元件可转动地设置于引导兜孔内,其中,位于柔性内圈和柔性外圈的长轴两端的引导兜孔的密度大于位于柔性内圈和柔性外圈的短轴两端的引导兜孔的密度。引导兜孔在长轴附近较多,使长轴附近排布较多的滚动元件,短轴附近较少,使短轴附近滚动元件变的稀疏,在同样负载的情况下,单个滚动元件所受接触应力减小,从而整机寿命得到提升。

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