公开(公告)号：CN117746185A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311799712.X

申请日：2023-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海联云科技有限公司

Inventor： 黎清顾 ,  王天江 ,  张黎 ,  高宗 ,  沈海波 ,  张文强

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请提供了一种仿生视觉数据生成的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：构建仿生视觉数据生成模型，包括仿生视觉编解码网络模型和扩散去噪网络模型，获取高斯噪声，采用扩散去噪网络模型对高斯噪声进行T步去噪，采用加噪采样模型去噪处理的结果进行T‑1步加噪，得到T个预测隐空间特征变量，且第i‑1步加噪处理是对第i步去噪处理的结果进行加噪，其中，1≤i≤T，2≤T；将T个预测隐空间特征变量分别输入至仿生视觉编解码网络模型的解码器进行解码，得到T个解码后的仿生视觉数据；采用T个解码后的仿生视觉数据至少进行导航以及动作识别。通过一种基于扩散模型的仿生视觉神经形态数据增强方法，增强了数据的多样性。