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公开(公告)号：CN104816316B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510137766.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转臂零点标定装置及具有其的机器人。转臂零点标定装置，包括：限位装置，包括基座和突出地设置于基座上的止挡部；零点标定件，在进行零点标定时设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，另一端形成零点位置。在丢失零点需要找回零点位置以得到基准时，将零点标定件设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，零点标定件的另一端即形成零点位置以在该处形成限位和止挡，精准的确定零点的基准点。本发明的转臂零点标定装置，结构简单、操作简便快捷，能够实现快速回零、完成零点标定。
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公开(公告)号：CN108213129A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611199158.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D5/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种U形折弯设备。U形折弯设备包括工作架和位于工作架上的两个折弯装置，每个折弯装置包括：固定于工作架的支架，固定于支架且用于支撑金属板件的定模，位于定模上方且能够沿竖直方向移动以压紧金属板件的刀模，枢装于支架且用于与定模和刀模配合对金属板件的预设折弯线处进行折弯的翻转模，用于驱动翻转模翻转的第一驱动装置，及用于驱动刀模在竖直方向移动的第二驱动装置；两个折弯装置的翻转模的翻转方向相对设置。相比现有技术，该方案可以提高U形钣金件的折弯工艺效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104608144B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510062166.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
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公开(公告)号：CN206405219U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621424809.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D5/06
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种U形折弯设备。U形折弯设备包括工作架和位于工作架上的两个折弯装置，每个折弯装置包括：固定于工作架的支架，固定于支架且用于支撑金属板件的定模，位于定模上方且能够沿竖直方向移动以压紧金属板件的刀模，枢装于支架且用于与定模和刀模配合对金属板件的预设折弯线处进行折弯的翻转模，用于驱动翻转模翻转的第一驱动装置，及用于驱动刀模在竖直方向移动的第二驱动装置；两个折弯装置的翻转模的翻转方向相对设置。相比现有技术，该方案可以提高U形钣金件的折弯工艺效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105743036B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610232072.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: H02G3/06
Abstract: 本发明公开一种线缆旋转固定接头，线缆旋转固定接头。包括：固定部；旋转部件，设置在固定部的一端，旋转部件设置有第一回转凹槽；连接部，连接部的一端可转动地设置在第一回转凹槽内，连接部的另一端与线缆固定，固定部、旋转部件和连接部均设置有用于穿设线缆的轴向通孔。应用本发明的技术方案，通过旋转部件连接固定部和连接部，能够使连接部相对于固定部转动，在线缆转动时，连接部随线缆一起相对于旋转部件转动，上述固定部保持不动，从而减少了线缆的扭转，使线缆的稳定性和使用寿命提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105743036A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610232072.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: H02G3/06
CPC classification number: H02G3/06
Abstract: 本发明公开一种线缆旋转固定接头，线缆旋转固定接头。包括：固定部；旋转部件，设置在固定部的一端，旋转部件设置有第一回转凹槽；连接部，连接部的一端可转动地设置在第一回转凹槽内，连接部的另一端与线缆固定，固定部、旋转部件和连接部均设置有用于穿设线缆的轴向通孔。应用本发明的技术方案，通过旋转部件连接固定部和连接部，能够使连接部相对于固定部转动，在线缆转动时，连接部随线缆一起相对于旋转部件转动，上述固定部保持不动，从而减少了线缆的扭转，使线缆的稳定性和使用寿命提高。
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公开(公告)号：CN105397232A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510571778.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K3/08 , F23D14/46 , F23D2203/007 , F23D2208/00
Abstract: 本发明公开一种火焰钎焊智能稳压稳流控制系统，其包括通过管道依次连接并构成第一通路的氧气气源总阀、氧气传感器、氧气质量流量控制器和氧气回火阀，通过管道依次连接并构成第二通路的液化气气源总阀、液化气传感器、液化气质量流量控制器和液化气回火阀以及可编程控制器，第一通路和第二通路均与混合焊枪的一端连接，可编程控制器分别与第一通路的气传感器和氧气质量流量控制器以及第二通路的液化气传感器和液化气质量流量控制器相连接。本发明涉及的火焰钎焊智能稳压稳流控制系统能够大大提高了自动化程度，还能自动调节火焰大小，有效保证焊接质量，并能够有效满足各种焊接需求，而无需进行人工调整。
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公开(公告)号：CN104858528A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510308441.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K9/00 , B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备，包括定位工装系统和焊接本体；所述定位工装系统包括工装底座(6)及设置于所述工装底座(6)上的工件固定件；所述焊接本体包括焊枪(9)、送丝单元及用于驱动焊枪(9)运动的运动机构。本发明提供的焊接设备，在焊接过程中，首先将待焊接的工件固定安装于工件固定件上；然后，通过运动机构的驱动，使焊枪与工件对其，并对工件进行加热；之后，启动送丝单元，使其向焊枪送丝，开始对工件所需的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，送丝单元停止向焊枪送丝。本发明提供的焊接设备，避免了手工火焰钎焊的操作，进而避免了明火作业，有效降低了人工作业所带来的危险性；降低了劳动强度，确保了焊接质量。
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公开(公告)号：CN106895082A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510975683.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C35/04 , B25J17/00 , F16C19/466 , F16C33/7809 , F16C33/7816
Abstract: 本发明公开了一种旋转支撑机构，针对现有的角接触球轴承尺寸过大的情况，改为目前的滚针式结构；且该结构与普通的滚针轴承结构不同，它并无轴承内圈，而是由外圈，滚针以及轴承支架组成，此结构是在原有的滚针轴承结构基础上，将轴承内圈替换成定制的轴承支架，再配合密封圈进行油封，所述密封圈的厚度为3-10毫米。采用此结构能够更大的优化关节内部空间，并且具有良好的互换性，使机器人的维护和接线变得更加方便和快捷。本发明还提供了一种应用上述旋转支撑机构的旋转关节连接结构和机器人，在保证受力要求的情况下，节省关节内部走线空间，具有维护方便，节约成本的特点。
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公开(公告)号：CN106865241A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510929667.4
申请日：2015-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B25J17/0266
Abstract: 本发明提供了一种连杆、连杆机构及码垛机器人。根据本发明的连杆，包括：连杆主体；两个关节轴承，两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上，以调节两个关节轴承之间的距离。根据本发明的连杆、连杆机构及码垛机器人，通过使两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上，从而可以调节两个关节轴承之间的距离，即可以调节连杆的整体长度，解决存在装配误差而导致装配困难的问题，提高码垛机器人的性能和稳定性低。
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