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公开(公告)号：CN109531616A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811648846.0
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J15/0683 , B25J15/02 , G02F1/1303
Abstract: 本发明提供了一种装配机构及具有其的液晶屏装配装置。装配机构包括取料机构，取料机构与第一机械手臂相连接；转换台，转换台与取料机构相邻地设置，第一机械手臂可带动取料机构将待装配的产品放置于转换台上；定位部，定位部与生产线装配工位相邻地设置；转移机构，转移机构可将位于转换台上的产品转移至定位部上进行定位；装配部，装配部与第二机械手臂相连接，装配部与生产线装配工位相邻地设置，第二机械手臂可带动装配部将位于定位部上的产品装配至待装产品的工件上。采用该装配机构实现了产品的自动化装配过程。尤其是在对液晶屏装配的过程中，采用该装配机构能够有效地降低工人的劳动强度，有效的提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN109531616B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811648846.0
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构及具有其的液晶屏装配装置。装配机构包括取料机构，取料机构与第一机械手臂相连接；转换台，转换台与取料机构相邻地设置，第一机械手臂可带动取料机构将待装配的产品放置于转换台上；定位部，定位部与生产线装配工位相邻地设置；转移机构，转移机构可将位于转换台上的产品转移至定位部上进行定位；装配部，装配部与第二机械手臂相连接，装配部与生产线装配工位相邻地设置，第二机械手臂可带动装配部将位于定位部上的产品装配至待装产品的工件上。采用该装配机构实现了产品的自动化装配过程。尤其是在对液晶屏装配的过程中，采用该装配机构能够有效地降低工人的劳动强度，有效的提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN109702445B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811648848.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构及具有其的液晶屏装配装置。取料机构包括安装部，安装部与第一机械手臂相连接；转动部，转动部与安装部相连接，转动部相对安装部可转动地设置；第一夹持部，第一夹持部与转动部相连接，第一夹持部具有夹持待装配产品的第一夹持位置，以及第一夹持部具有将产品进行预设角度放置的第二夹持位置；第二夹持部，第二夹持部与转动部相连接，第二夹持部具有夹持用于盛放产品的容纳盒的第三夹持位置，以及第二夹持部具有远离容纳盒的避让位置；采用该装置有效地降低了工人的劳动强度，提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN109702445A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811648848.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构及具有其的液晶屏装配装置。取料机构包括安装部，安装部与第一机械手臂相连接；转动部，转动部与安装部相连接，转动部相对安装部可转动地设置；第一夹持部，第一夹持部与转动部相连接，第一夹持部具有夹持待装配产品的第一夹持位置，以及第一夹持部具有将产品进行预设角度放置的第二夹持位置；第二夹持部，第二夹持部与转动部相连接，第二夹持部具有夹持用于盛放产品的容纳盒的第三夹持位置，以及第二夹持部具有远离容纳盒的避让位置；采用该装置有效地降低了工人的劳动强度，提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN109669285A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910113141.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明提供了一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法，液晶屏装配装置包括：机架，机架上设置有放料台和转换台，放料台用于承载装有液晶屏的存储盒，转换台用于承载液晶屏；取料机器人，设置在机架上，取料机器人用于将存储盒内的液晶屏运送至转换台上，以使液晶屏水平放置在转换台上；转移机构，设置在机架上，转移机构用于将转换台上的液晶屏移动至液晶屏装配装置的撕膜工作台上；装配机器人，设置在机架上，装配机器人用于将撕膜工作台上完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。本发明的液晶屏装配装置解决了现有技术中的液晶屏装配自动化程度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076606B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910425176.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/16
Abstract: 本申请公开了一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。通过本申请，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。
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公开(公告)号：CN110076606A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910425176.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/16
Abstract: 本申请公开了一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。通过本申请，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。
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公开(公告)号：CN115823677B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211665952.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空气调节装置及其加热控制方法，空气调节装置包括：水箱，设有进风口；湿帘，设于水箱内，湿帘设有胶条；风道组件，设有出风口；加热组件，设于风道组件内，使得风道组件产生的热风通过出风口、进风口吹向湿帘；采集模块，适于采集胶条的熔化状态，并发送熔化状态信号；控制器，与采集模块通讯连接，控制器根据熔化状态信号控制加热组件打开或关闭。该空气调节装置及其加热控制方法通过采集模块采集胶条的熔化状态，当湿帘上的胶条在热风的作用下逐渐达到熔点而发生熔化，在胶条熔化之前关闭加热组件，即可避免胶条发生熔化而导致影响空气调节装置的加湿量。
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公开(公告)号：CN107863138B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711062943.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G16H20/60
Abstract: 本发明公开了一种菜谱生成装置和方法。其中，该装置包括：采集器，用于获取存放于冰箱中的食材；处理器，用于根据菜谱模型，确定由获取的食材能够实现的菜谱，其中，菜谱模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：食材，和由食材能够实现的菜谱；生成器，用于生成确定的菜谱。本发明解决了由于使用者繁忙造成的无暇寻找适宜菜单进而导致冰箱中的食材利用不合理的技术问题。
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