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公开(公告)号：CN118753818A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410952493.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种码垛机及其工作方法和生产线，码垛机包括固定框架、移动框架、托底支架和摆动组件，固定框架内设有产品堆叠位和产品举升位，固定框架上设置有迫推件，移动框架与固定框架在竖直方向上滑动配合，托底支架与移动框架转动连接，托底支架上方形成产品放置位，产品放置位的下方设有底部开口，托底支架能够绕第一转动轴线在关闭底部开口的关闭位置和打开底部开口的打开位置之间转动，摆动组件与移动框架转动连接。初始状态下，摆动组件与托底支架限位配合，托底支架保持在关闭位置；伴随着移动框架相对于固定框架沿着竖直方向向上移动，迫推件向摆动组件的顶部施加作用力，迫使摆动组件转动，摆动组件向托底支架施加作用力，解除摆动组件与托底支架之间的限位，托底支架绕第一转动轴线转动至打开位置。该码垛机可实现多层箱体码垛、结构简单、成本低且占地空间小。
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公开(公告)号：CN222757501U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421686532.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种码垛机和生产线，码垛机包括固定框架、移动框架、托底支架和摆动组件，固定框架内设有产品堆叠位和产品举升位，固定框架上设置有迫推件，移动框架与固定框架在竖直方向上滑动配合，托底支架与移动框架转动连接，托底支架上方形成产品放置位，产品放置位的下方设有底部开口，托底支架能够绕第一转动轴线在关闭底部开口的关闭位置和打开底部开口的打开位置之间转动，摆动组件与移动框架转动连接。初始状态下，摆动组件与托底支架限位配合，托底支架保持在关闭位置；伴随着移动框架相对于固定框架沿着竖直方向向上移动，迫推件向摆动组件的顶部施加作用力，迫使摆动组件转动，摆动组件向托底支架施加作用力，解除摆动组件与托底支架之间的限位，托底支架绕第一转动轴线转动至打开位置。该码垛机可实现多层箱体码垛、结构简单、成本低且占地空间小。
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公开(公告)号：CN217102006U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220538892.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型提供了一种阻挡机构，包括：支撑框架，阻挡框架，阻挡框架位于输送线的一端，阻挡框架具有用于阻挡输送线输出的物料箱的阻挡部件，阻挡框架与支撑框架可运动地连接；操作机构，操作机构与阻挡框架连接，以通过操作操作机构使得阻挡部件具有阻挡物料箱的阻挡位置和避让物料箱的避让位置。本实用新型解决了现有技术中的阻挡机构的制作和维修成本高的问题。
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公开(公告)号：CN217376342U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221096406.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种阻挡分离装置，包括：挡料装置、夹持装置以及联动滑块，夹持装置和挡料装置分别处于输送装置传输方向的上游、下游，联动滑块能够通过其位置变化实现在挡料装置处于挡料状态时驱动夹持装置处于释放状态以阻挡输送装置上的定向移动物，或者，实现在夹持装置处于夹持状态时驱动挡料装置处于放行状态以分离输送带上相邻的两个定向移动物。根据本实用新型，对比传统的阻挡与拆分方式可减少动力源与控制开关，如若搭配判断开关使用，可实现全自动化操作；同时，针对不同物体与不同拆分需求切换都十分方便，可实现快速切换，对下方空间受限制且需要阻挡拆分场景可考虑使用本实用新型的阻挡分离装置。
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