公开(公告)号：CN106208533A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610631504.2

申请日：2016-08-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈英华 ,  边道海 ,  王子荣 ,  韩晋飞 ,  符观龙

IPC: H02K11/21 ,  H02P6/16

CPC classification number: H02P6/16

Abstract: 本发明涉及一种编码器复位装置和编码器复位方法，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。

公开(公告)号：CN106020059B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201610573365.2

申请日：2016-07-19

Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈英华 ,  边道海 ,  王子荣 ,  韩晋飞 ,  符观龙

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。

公开(公告)号：CN105676116A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610016722.5

申请日：2016-01-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 边道海 ,  余栋 ,  郑柳 ,  陈平 ,  韩晋飞

IPC: G01R31/3167

CPC classification number: G01R31/3167

Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法，其中该测试装置包括：第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。本发明解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。

公开(公告)号：CN106020059A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610573365.2

申请日：2016-07-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈英华 ,  边道海 ,  王子荣 ,  韩晋飞 ,  符观龙

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。

公开(公告)号：CN205882990U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620835431.4

申请日：2016-08-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈英华 ,  边道海 ,  王子荣 ,  韩晋飞 ,  符观龙

IPC: H02K11/21 ,  H02P6/16

Abstract: 本实用新型涉及一种编码器复位装置，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。