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公开(公告)号：CN108529216A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810595288.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种物料收集机构及具有其的剪切设备，物料收集机构用于将工件从取料台放置到收集盘上，物料收集机构包括：支撑梁，支撑梁位于收集盘的上方；多个夹持组件，多个夹持组件间隔地设置在支撑梁上，各个夹持组件包括用于拾取工件的取料件；其中，支撑梁在收集盘的上方可移动地设置，支撑梁带动多个夹持组件在收集盘的上方移动，以使取料件具有在拾取取料台上的工件的拾取位置和将工件放置到收集盘上的释放位置。本发明的物料收集机构解决了现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105448545B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510908520.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01G13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电容器盖板翻转设备，主要解决现有翻转设备结构复杂的问题。该电容器盖板翻转设备包括：电容器定位座，用于承载电容器并对电容器进行定位；翻转装置，用于将所述电容器定位座上的电容器的盖板夹持并翻转；推进机构，用于将所述翻转装置的转动转化为向所述电容器方向的直线运动，从而将翻转装置连同盖板一起向电容器方向推送，以将翻转后的盖板推送至所述电容器的端面处。本发明提供的电容器盖板翻转设备采用推进机构替代现有的推进装置，推进机构可将翻转装置的转动转化为向电容器方向的直线运动，从而一次动作即可完成盖板的翻转和推送，结构简单，降低了装置成本且提高了电容器的生产效率。
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公开(公告)号：CN104477619A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410727595.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异形弹簧送料装置，包括支架，以及设置在支架上的料盘、送料驱动组件、胶带收线盘和分离板；料盘上设置有组合料带，组合料带包括胶带和载有异形弹簧的料带；组合料带经过分离板后分离为沿不同方向运动的胶带和载有异形弹簧的料带，且分离后的胶带卷绕在胶带收线盘上，分离后的载有异形弹簧的料带通过送料驱动组件驱动。本发明通过设置料盘、送料驱动组件、胶带收线盘和分离板，并使组合料带经过分离板后分离为沿不同方向运动的胶带和载有异形弹簧的料带，且分离后的胶带卷绕在胶带收线盘上，分离后的载有异形弹簧的料带通过送料驱动组件驱动，从而将异形弹簧输送到合适的取料位置，能够有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107009391A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710273477.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J19/00 , B25J9/16 , B25J9/1679
Abstract: 本发明提供了一种机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法。该机器人抓取定位装置包括：分料台、相机移动机构以及相机；相机移动机构与分料台对应设置，相机安装在相机移动机构上，相机移动机构用于带动相机相对于分料台沿预设轨迹移动，以使相机逐个采集分料台上多个预设位置的图像。从而在抓取多个产品时，无需设置多个视觉系统分别对多个产品进行识别和定位，解决了现有技术中的机器人设置多个固定的视觉系统以对分布于多个不同位置的不同的产品进行识别和定位占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN108773018A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810595878.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种位置调整机构，位置调整机构用于调节工件的位置，位置调整机构包括：固定座；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部相间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上。本发明的位置调整机构解决了现有技术中的位置调整机构效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108773018B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810595878.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种位置调整机构，位置调整机构用于调节工件的位置，位置调整机构包括：固定座；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部相间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上。本发明的位置调整机构解决了现有技术中的位置调整机构效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN107009391B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710273477.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人抓取方法，适用于机器人抓取系统，机器人抓取系统包括机器人抓取定位装置，该机器人抓取定位装置包括：分料台、相机移动机构以及相机；相机移动机构与分料台对应设置，相机安装在相机移动机构上，相机移动机构用于带动相机相对于分料台沿预设轨迹移动，以使相机逐个采集分料台上多个预设位置的图像。从而在抓取多个产品时，无需设置多个视觉系统分别对多个产品进行识别和定位，解决了现有技术中的机器人设置多个固定的视觉系统以对分布于多个不同位置的不同的产品进行识别和定位占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN104477619B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410727595.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异形弹簧送料装置，包括支架，以及设置在支架上的料盘、送料驱动组件、胶带收线盘和分离板；料盘上设置有组合料带，组合料带包括胶带和载有异形弹簧的料带；组合料带经过分离板后分离为沿不同方向运动的胶带和载有异形弹簧的料带，且分离后的胶带卷绕在胶带收线盘上，分离后的载有异形弹簧的料带通过送料驱动组件驱动。本发明通过设置料盘、送料驱动组件、胶带收线盘和分离板，并使组合料带经过分离板后分离为沿不同方向运动的胶带和载有异形弹簧的料带，且分离后的胶带卷绕在胶带收线盘上，分离后的载有异形弹簧的料带通过送料驱动组件驱动，从而将异形弹簧输送到合适的取料位置，能够有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105448545A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510908520.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01G13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电容器盖板翻转设备，主要解决现有翻转设备结构复杂的问题。该电容器盖板翻转设备包括：电容器定位座，用于承载电容器并对电容器进行定位；翻转装置，用于将所述电容器定位座上的电容器的盖板夹持并翻转；推进机构，用于将所述翻转装置的转动转化为向所述电容器方向的直线运动，以将翻转后的盖板推送至所述电容器的端面处。本发明提供的电容器盖板翻转设备采用推进机构替代现有的推进装置，推进机构可将翻转装置的转动转化为向电容器方向的直线运动，从而一次动作即可完成盖板的翻转和推送，结构简单，降低了装置成本且提高了电容器的生产效率。
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公开(公告)号：CN205230846U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521016324.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01G13/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种电容器盖板翻转设备，主要解决现有翻转设备结构复杂的问题。该电容器盖板翻转设备包括：电容器定位座，用于承载电容器并对电容器进行定位；翻转装置，用于将所述电容器定位座上的电容器的盖板夹持并翻转；推进机构，用于将所述翻转装置的转动转化为向所述电容器方向的直线运动，以将翻转后的盖板推送至所述电容器的端面处。本实用新型提供的电容器盖板翻转设备采用推进机构替代现有的推进装置，推进机构可将翻转装置的转动转化为向电容器方向的直线运动，从而一次动作即可完成盖板的翻转和推送，结构简单，降低了装置成本且提高了电容器的生产效率。
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