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发明公开
电机转矩的控制方法、控制装置和车辆审中-实审

公开(公告)号：CN114977950A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210810747.8

申请日：2022-07-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 牛高产 , 钟国翔 , 金东泽

IPC: H02P21/20 , H02P21/36

Abstract: 本申请提供了一种电机转矩的控制方法、控制装置和车辆，该控制方法包括：在电机转矩小于预定转矩或者接收到制动指令的情况下，控制电机转矩以第一预定转矩加速度下降至0，制动指令为控制电机输出再生制动转矩的指令，再生制动转矩为用于再生制动的电机转矩；控制电机转矩以第二预定转矩加速度下降至预定负转矩，第二预定转矩加速度大于第一预定转矩加速度。该控制方法解决了现有技术中再生制动出现打齿现象的问题。

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