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公开(公告)号：CN110553617B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910754918.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明提供了一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法，装置包括调节件和定位件，定位件套设在调节件外部，调节件上面安装待测弧齿轮,调节件用于使弧齿轮与锥齿轮紧贴啮合,及反映弧齿轮和锥齿轮的啮合情况,定位件用于对调节件的位置进行定位；方法是將检测装置装配进机器人关节本体中得出尺寸L1，將弧齿组件同样装配进机器人关节本体中得出尺寸L2，得出间隙差值ΔL；本发明提出的一种快速检测弧齿锥齿轮实际装配侧隙的装置和方法，提升了弧齿锥齿轮安装合格率，降低弧齿锥齿轮啮合异响和磨损。
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公开(公告)号：CN112440085A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011190429.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种升降翻转装置升降翻转装置及装配设备，该升降翻转装置包括翻转结构及升降结构，翻转结构用于安装待翻转部件并驱动待翻转部件翻转；升降结构包括驱动组件及可变形传输带，可变形传输带与翻转结构连接，驱动组件与可变形传输带传动配合以驱动可变形传输带带动翻转结构上升或下降。上述升降翻转装置在使用时，将待翻转部件安装在翻转结构上，驱动组件驱动可变形传输带带动翻转结构上升，进而带动待翻转部件上升至一定的距离，此时，通过翻转结构驱动待翻转部件转动；进一步，由于可变形传输带自身的可变形特性，不需要要求安装驱动组件的安装框架具备特别高的平行度，进而，避免安装框架由于自身的平行度较低致使驱动组件与可变形传输带之间发生卡死的状况。
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公开(公告)号：CN112160977A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011045172.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及辅助工装技术领域，具体涉及一种连杆结构及辅助装配装置，连杆结构包括直杆、可移动地连接在所述直杆端部上的调节杆、用于将所述调节杆固定在所述直杆上的锁紧件，所述连杆结构的两端设有安装孔。通过将连杆结构拆分成直杆、调节杆，可通过调整调节杆在直杆上的位置来调整连杆结构的杆长，确保连杆结构的长度精度，同时对于直杆、调节杆的加工精度要求可降低，加工成本、合格率可显著改善。
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公开(公告)号：CN110553617A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910754918.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明提供了一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法，装置包括调节件和定位件，定位件套设在调节件外部，调节件上面安装待测弧齿轮,调节件用于使弧齿轮与锥齿轮紧贴啮合,及反映弧齿轮和锥齿轮的啮合情况,定位件用于对调节件的位置进行定位；方法是將检测装置装配进机器人关节本体中得出尺寸L1，將弧齿组件同样装配进机器人关节本体中得出尺寸L2，得出间隙差值ΔL；本发明提出的一种快速检测弧齿锥齿轮实际装配侧隙的装置和方法，提升了弧齿锥齿轮安装合格率，降低弧齿锥齿轮啮合异响和磨损。
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公开(公告)号：CN112160977B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011045172.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及辅助工装技术领域，具体涉及一种连杆结构及辅助装配装置，连杆结构包括直杆、可移动地连接在所述直杆端部上的调节杆、用于将所述调节杆固定在所述直杆上的锁紧件，所述连杆结构的两端设有安装孔。通过将连杆结构拆分成直杆、调节杆，可通过调整调节杆在直杆上的位置来调整连杆结构的杆长，确保连杆结构的长度精度，同时对于直杆、调节杆的加工精度要求可降低，加工成本、合格率可显著改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109092793A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811279747.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人铸件关节清洗方法，包括：超声波清洗步骤：将机器人铸件关节放入盛放有清洗剂水溶液的清洗槽中，利用超声波清洗设备对机器人关节件进行清洗；残留清洗步骤：将利用超声波清洗后的机器人铸件放入清水池中进行清洗；烘干步骤：将清水清洗后的机器人铸件关节放入烘干箱中烘干；防锈处理步骤：在烘干后的机器人铸件关节的外表面喷涂防锈剂。采用本发明的机器人铸件关节清洗方法，先后使机器人铸件关节经过超声波清洗步骤、残留清洗步骤、烘干步骤以及防锈处理步骤的处理，能够将机器人铸件关节表面的油污、浮锈、各种残渣残留等清洗干净，并能够防止机器人铸件关节被再次腐蚀，提升机器人铸件关节除油、清洗操作效率。
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公开(公告)号：CN108302161A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711366626.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种齿轮传动机构，包括：第一传动轴、第一轴承、第二传动轴、第二轴承以及轴向限位装置，第一传动轴可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。
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公开(公告)号：CN112247989B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011092001.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
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公开(公告)号：CN112247989A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011092001.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的仿真处理方法及装置。其中，该方法包括：提取多轴机器人模型的各个轴在不同姿态下的第一受力数值；基于各个轴在不同姿态下的第一受力数值对各个轴进行分析，得到分析结果；根据分析结果对各个轴进行优化，并获取优化后的各个轴的第二受力数值；基于优化后的各个轴的第二受力值选择多轴机器人模型所需的动力部件的特征参数；基于动力部件的特征参数确定多轴机器人模型对应的目标机器人所需的动力部件。本发明解决了相关技术中无法对多轴机器人的各个关节的关节载荷进行计算，导致的无法合理地对机器人的电机、减速机等部件进行选型的技术问题。
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