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公开(公告)号：CN112671285A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011288121.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于空调技术领域，公开了一种空调、系统电机、驱动控制方法、控制系统及存储介质，基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感采集电机的位置信息；根据空调系统电机驱动算法，利用欧拉离散法、泰勒级数进行离散后，基于模型预测控制策略进行空调电机驱动控制；处理空调电机状态离散化数字信号状态参数及实现空调控制逻辑；对空调电机进行线性、离散处理后应用卡尔曼滤波，基于扩展卡尔曼滤波EKF进行空调电机转子位置的估测计算；对空调控制器外围电路信号进行处理。本发明避免了电机控制中由于多PI控制器存在导致的参数整定困难、交直轴电流耦合及瞬态响应速度较慢等不足。还能应用于空调系统中电机的转速、转矩控制。
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公开(公告)号：CN112366998A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011232298.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置及系统，该方法包括：获取待控空调的多组第一电机信息；获取每组第一电机信息对应的第二电机信息；根据获取到的多组第一电机信息和对应的第二电机信息对待控空调的当前电机控制策略进行更新，以得到更新的电机控制策略；将更新的电机控制策略发送至待控空调，使待控空调根据更新的电机控制策略自主进行目标电机参数调控，以实现电机控制。通过本申请可以根据获取到的待控空调的电机信息实现对电机控制策略的更新。待控空调通过更新的电机控制策略的能够避免由于电机参数失真导致的控制异常问题。
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公开(公告)号：CN112671285B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011288121.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于空调技术领域，公开了一种空调、系统电机、驱动控制方法、控制系统及存储介质，基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感采集电机的位置信息；根据空调系统电机驱动算法，利用欧拉离散法、泰勒级数进行离散后，基于模型预测控制策略进行空调电机驱动控制；处理空调电机状态离散化数字信号状态参数及实现空调控制逻辑；对空调电机进行线性、离散处理后应用卡尔曼滤波，基于扩展卡尔曼滤波EKF进行空调电机转子位置的估测计算；对空调控制器外围电路信号进行处理。本发明避免了电机控制中由于多PI控制器存在导致的参数整定困难、交直轴电流耦合及瞬态响应速度较慢等不足。还能应用于空调系统中电机的转速、转矩控制。
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公开(公告)号：CN112366998B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011232298.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置及系统，该方法包括：获取待控空调的多组第一电机信息；获取每组第一电机信息对应的第二电机信息；根据获取到的多组第一电机信息和对应的第二电机信息对待控空调的当前电机控制策略进行更新，以得到更新的电机控制策略；将更新的电机控制策略发送至待控空调，使待控空调根据更新的电机控制策略自主进行目标电机参数调控，以实现电机控制。通过本申请可以根据获取到的待控空调的电机信息实现对电机控制策略的更新。待控空调通过更新的电机控制策略的能够避免由于电机参数失真导致的控制异常问题。
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