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公开(公告)号：CN117728731A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311647945.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机位置保持方法、保持装置和电机，该方法包括：第一计算步骤，在电机处于顺风启动状态或逆风启动状态的情况下，控制电机启动并获取电机的三相电流，并根据三相电流转换计算电机转子的反馈角度；第二计算步骤，将角度差作为PI控制器输入进行计算，得到电机的输入电压；调整步骤，根据输入电压控制电机转子的输出扭矩，以调整反馈角度；依次重复第一计算步骤、第二计算步骤和调整步骤至少一次直至反馈角度与目标角度的误差小于或等于误差阈值。该方法解决了现有技术中在风力大时电机启动前存在较大转速，需要极大刹车电流和强拖电流导致烧毁绕组或者控制器的问题。
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公开(公告)号：CN111030653A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911361716.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K7/08
Abstract: 本公开提供一种PWM信号发生电路及锯齿波信号发生电路，所述PWM信号发生电路包括：锯齿波信号发生单元，用于输出锯齿波信号；电压信号单元，用于输出电压信号；比较电路单元，其反相输入端连接所述锯齿波信号发生单元的输出端，其同相输入端连接所述电压信号单元的输出端，用于根据所述锯齿波信号与所述电压信号的比较结果输出PWM信号；其中，当所述锯齿波信号小于所述电压信号时，所述比较电路单元的输出端输出高电平；当所述锯齿波信号大于所述电压信号时，所述比较电路单元的输出端输出低电平；所述高电平和所述低电平构成所述PWM信号。可以实现将驱动电压转换成PWM信号的目的，并且通过调节驱动电压的大小可调节PWM的占空比。
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公开(公告)号：CN119944570A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411950741.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的过温保护装置、方法、电机控制器和电机，该装置包括：采样单元，在IPM模块的使能端有预设使能信号、IPM模块工作的情况下，采样IPM模块的温度采样电压、以及逆变桥中三相桥臂的下管的公共端处的电流采样电压；跟随单元，对电流采样电压进行跟随处理得到电流跟随电压；保护单元，基于电流跟随电压和温度采样电压，确定IPM模块需要过温保护的情况下，关断IPM模块的使能端的预设使能信号，以使IPM模块停止工作，实现对IPM模块的过温保护；其中，保护单元的过温保护阈值，跟随电流采样电压的大小而变化。该方案，通过结合IPM模块的工作电流与温度对IPM模块进行过温保护，保护及时且可靠。
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公开(公告)号：CN113849437B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111010276.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种通讯接口装置，包括隔离芯片和通讯电路，通讯电路包括通讯芯片和开关电路。隔离芯片在单片机发数据时，输出低电平至开关电路，开关电路在接收到低电平时截止，以使通讯芯片接收单片机通过隔离芯片发送的数据并输出；隔离芯片在单片机未发数据时，输出高电平至开关电路，开关电路在接收到高电平时导通，以使通讯芯片将接收的数据通过隔离芯片传输至单片机。通过隔离芯片进行数据传输，并利用开关电路实现收发方向自动切换，能提高抗干扰性能且带自动流向控制功能，不需要额外的IO口来使能控制，且减少单片机的使用资源，收发方向自动切换。
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公开(公告)号：CN117675191A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311650942.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H04L9/08 , G06F21/60 , H02P6/00 , H02P25/022 , H04L9/06
Abstract: 本申请提供了一种数据加密方法、永磁同步电机控制器和可读存储介质，应用于永磁同步电机控制器，该方法包括：获取目标数据，目标数据包括永磁同步电机控制器中需要进行加密的数据；获取随机数种子，并基于粒子随机运动原理对随机数种子进行迭代运动，并获取每次迭代运动结束时随机数种子的坐标，得到多个运动坐标；根据各运动坐标确定加密密钥，并采用加密密钥对目标数据进行加密得到加密后的数据。该方法使用计算机模拟粒子随机运动计算密钥对永磁同步电机控制器程序进行加密，加密速度快，算法简单，消耗的计算资源和时间较短。可生成的密钥总条数无上限，可以实现对不同的程序单独加密。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113849437A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111010276.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种通讯接口装置，包括隔离芯片和通讯电路，通讯电路包括通讯芯片和开关电路。隔离芯片在单片机发数据时，输出低电平至开关电路，开关电路在接收到低电平时截止，以使通讯芯片接收单片机通过隔离芯片发送的数据并输出；隔离芯片在单片机未发数据时，输出高电平至开关电路，开关电路在接收到高电平时导通，以使通讯芯片将接收的数据通过隔离芯片传输至单片机。通过隔离芯片进行数据传输，并利用开关电路实现收发方向自动切换，能提高抗干扰性能且带自动流向控制功能，不需要额外的IO口来使能控制，且减少单片机的使用资源，收发方向自动切换。
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公开(公告)号：CN116388616A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310009059.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/12 , H02P25/022 , H02P29/02 , G06F40/174
Abstract: 本申请涉及一种电机故障保护方法、系统、设备及计算机可读介质。该系统包括：故障检测模块，用于检测目标电机是否发生故障；故障处理模块，用于在检测到目标电机发生故障的情况下，按照故障发生类型和故障发生顺序记录故障信息，得到故障代码表；故障保护模块，用于将当前的故障代码表存储到可读存储器长期保存。本申请将故障发生类型和故障发生顺序记录到故障代码表，故障代码表存储至可读存储介质，保证了故障信息存储的非易失性和历史信息的可回溯性，即使在进行保护停机后也能还原停机保护前产生的故障信息，为分析电机故障原因提供了持久化数据支撑和历史信息回溯支撑，解决了在进行保护停机后无法记录保存对应的故障信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN114244031A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111575437.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种程序烧录装置、电机控制板和电机，该装置包括：电机控制器的电源线组件的接线端子，被引出至电机外部，作为接口单元；接口单元，在电机需要正常工作的情况下，用作电机控制器的供电端口，与电机控制器的电源板相连；在电机控制器需要进行程序烧录的情况下，与电机控制器的烧录器相连；控制单元，在接口单元与电机控制器的电源板相连的情况下，控制接口单元作为电机控制器的供电端口；在接口单元与电机控制器的烧录器相连的情况下，控制接口单元作为电机控制器的程序烧录端口。该方案，通过利用自电机控制板引出的电源线组件进行外部烧录程序，降低了程序烧录难度。
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公开(公告)号：CN102674121B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210159231.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司 , 合肥凯邦电机有限公司 , 重庆凯邦电机有限公司 , 河南凯邦电机有限公司
IPC: B66B13/14
Abstract: 本发明提供一种电梯门电机控制系统及控制方法，该控制系统包括微控制器及磁电编码器，微控制器设有门宽检测模块、开门控制模块及关门控制模块，门宽检测模块在接收到门宽检测信号后，读取磁电编码器的初始信号，计算转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再读取磁电编码器的实时信号，计算电梯门的门宽值并保存至存储器中，开门控制模块控制电梯门开启并计算电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线，关门控制模块在满足关门条件下控制电梯门关闭并计算电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。该方法是应用上述的控制系统对电机进行控制。本发明能够对电梯门进行门宽检测，并实时描绘速度曲线，对电机的控制更为精确。
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公开(公告)号：CN102674121A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210159231.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司 , 合肥凯邦电机有限公司 , 重庆凯邦电机有限公司 , 河南凯邦电机有限公司
IPC: B66B13/14
Abstract: 本发明提供一种电梯门电机控制系统及控制方法，该控制系统包括微控制器及磁电编码器，微控制器设有门宽检测模块、开门控制模块及关门控制模块，门宽检测模块在接收到门宽检测信号后，读取磁电编码器的初始信号，计算转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再读取磁电编码器的实时信号，计算电梯门的门宽值并保存至存储器中，开门控制模块控制电梯门开启并计算电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线，关门控制模块在满足关门条件下控制电梯门关闭并计算电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。该方法是应用上述的控制系统对电机进行控制。本发明能够对电梯门进行门宽检测，并实时描绘速度曲线，对电机的控制更为精确。
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