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公开(公告)号：CN111081234B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811213581.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 洪泽
Abstract: 本发明公开了一种语音采集方法、装置、设备及存储介质，用于提高语音采集的准确性。在方法中，先获得多个声源对象的图像信息以对多个声源对象进行有效识别，再按照预设确定规则从多个声源对象中确定目标声源对象，进而根据获得的图像信息确定目标声源对象的目标位置，然后再控制语音采集模块对目标位置的语音信号进行增强采集，以及对目标位置外的语音信号进行抑制，由于目标位置是目标声源对象所在的位置，相当于是对目标声源对象所发出的语音信号进行增强采集，同时通过抑制其它声源对象的语音信号的方式来提高对目标声源对象的语音信号采集的准确性和有效性，从而提高语音采集的准确性。
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公开(公告)号：CN111354369A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811572081.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G10L21/0216 , G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种语音采集方法和系统，所述方法包括步骤S1：确定目标声源的当前位置；步骤S2：控制麦克风阵列对以目标声源的当前位置为中心、设定的目标声源的最大移动距离为半径的目标区域进行下一时刻语音数据的采集。本发明的语音采集方法和系统可降低声源跟踪的计算量。
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公开(公告)号：CN107770280B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711052311.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 洪泽
Abstract: 本发明公开了多媒体数据处理和获取方法、采集终端和处理装置，获取原始多媒体数据；基于接收到的多媒体数据处理装置发送的预设配置信息，检测所述原始多媒体数据中是否存在与所述预设配置信息中的预设目标多媒体数据相匹配的目标多媒体数据；在为是时，获取所述目标多媒体数据，以及表征所述原始多媒体数据中存在所述目标多媒体数据的检测结果；将所述目标多媒体数据和/或所述检测结果发送给所述多媒体数据处理装置。通过采用该技术方案，能够极大地提升多媒体数据采集终端通过网络向多媒体数据处理装置传输大批量数据时的时效率和完整性，同时可以有效减小垃圾数据对网络传输带宽的占用。
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公开(公告)号：CN110580324A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910668740.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种矩阵运算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取根据第一矩阵中任意一行的矩阵元素生成的卷积核，卷积核包含行标识；获取根据第二矩阵中任意一列的矩阵元素生成的卷积矩阵，卷积矩阵包含列标识，第一矩阵的每行的矩阵元素的数量和第二矩阵的每列的矩阵元素的数量相同；输入卷积核和卷积矩阵至卷积加速器，输出卷积值；根据行标识和列标识写入卷积值至乘积矩阵，乘积矩阵用于存放第一矩阵与第二矩阵的乘积结果。通过将矩阵乘法运算转换成卷积运算，采用卷积加速器实现矩阵乘积运算，在保证运算速率的同时，降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN112311532B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910678833.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆之间的通信方法和通信系统，该方法包括：发送端利用对方/本车车牌号生成第一密钥，并利用所述第一密钥对通信数据进行加密；发送端利用本车/对方车牌号生成第二密钥，并利用所述第二密钥对加密后的通信数据进行签名；以及接收端利用所述第二密钥对接收到的签名后的通信数据进行签名认证，并利用所述第一密钥对认证后的通信数据进行解密。本发明实现了车辆通信数据的加密和内容保护，有效地防止了通信内容被窃听，有效地防止了通信内容被干扰和删改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112767409A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911072700.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 洪泽
Abstract: 本申请涉及一种定位前图像处理方法、装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：采集环境图像，从采集的环境图像中按预设规则选取两帧图片作为目标图片，识别每帧目标图片中的物体，获取每帧目标图片中每个物体的位姿信息，对比两帧目标图片分别获取每个物体的位姿变化信息，根据每个物体的位姿变化信息确定每个物体为静态物体或动态物体，将采集的环境图像的每帧图片中动态物体所在区域标记为不可提取特征点区域。通过本申请使智能设备在自主定位和导航之前预先将采集的图片中的动态物体去除使动态物体所在区域的特征点不可提取，减小了特征点的提取区域，从而减小运算复杂度和运算时间，同时使智能设备自主定位和导航更准确。
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公开(公告)号：CN112214629A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910631045.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及回环检测技术领域，具体涉及一种基于图像识别的回环检测方法及可移动设备，通过获取可移动设备拍摄到的待识别图像，对待识别图像进行识别以得到待识别图像包括的物体信息，根据待识别图像包括的物体信息从第一链表中确定目标历史图像，从第二链表中获取目标历史图像中包括的物体信息，以及根据目标历史图像包括的物体信息和待识别图像包括的物体信息判断目标历史图像与待识别图像是否匹配，并匹配时根据待识别图像和目标历史图像对可移动设备的位姿以及地图信息进行校正以完成回环检测，并能有效提升回环检测的效率，有效保障回环检测的准确性，从而有效提升可移动设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN110562810A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910708586.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电梯调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收调度请求，调度请求携带调度时间；当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。在接收到侯梯请求时，当候梯厅存在对应的侯梯对象，且电梯未满载时，才响应侯梯请求，避免了电梯不必要的停靠和快关门，节约能耗。
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公开(公告)号：CN112214629B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910631045.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/583 , G01C21/16 , G01C21/20 , G06V10/74
Abstract: 本发明涉及回环检测技术领域，具体涉及一种基于图像识别的回环检测方法及可移动设备，通过获取可移动设备拍摄到的待识别图像，对待识别图像进行识别以得到待识别图像包括的物体信息，根据待识别图像包括的物体信息从第一链表中确定目标历史图像，从第二链表中获取目标历史图像中包括的物体信息，以及根据目标历史图像包括的物体信息和待识别图像包括的物体信息判断目标历史图像与待识别图像是否匹配，并匹配时根据待识别图像和目标历史图像对可移动设备的位姿以及地图信息进行校正以完成回环检测，并能有效提升回环检测的效率，有效保障回环检测的准确性，从而有效提升可移动设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN112311532A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910678833.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆之间的通信方法和通信系统，该方法包括：发送端利用对方/本车车牌号生成第一密钥，并利用所述第一密钥对通信数据进行加密；发送端利用本车/对方车牌号生成第二密钥，并利用所述第二密钥对加密后的通信数据进行签名；以及接收端利用所述第二密钥对接收到的签名后的通信数据进行签名认证，并利用所述第一密钥对认证后的通信数据进行解密。本发明实现了车辆通信数据的加密和内容保护，有效地防止了通信内容被窃听，有效地防止了通信内容被干扰和删改。
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