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公开(公告)号：CN110961895B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911141310.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调换热器技术领域，具体涉及一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构，导引框架与底座之间为可移动连接，导引框架与顶板之间为可移动连接。本发明将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另外，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，保证了闭合精度。
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公开(公告)号：CN111003490B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911129875.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111003490A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911129875.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110844548A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181190.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及传输技术领域，尤其涉及一种穿管工位以及换热器生产线。该穿管工位包括穿管装置、传输装置以及升降装置，其中，穿管装置用于对翅片组件进行穿管工艺，穿管装置上开设有避位孔，传输装置与穿管装置沿竖直方向排布，传输装置用于传输翅片组件，升降装置用于使传输装置通过避位孔伸出或伸入穿管装置的上表面。本发明提供的穿管工位无需额外设置承载托盘，当穿管工位中的一个翅片组件进行完穿管工艺并传出后，新的翅片组件可以立即进入穿管工位进行穿管工艺，无需等待承载托盘的回位，有效提高换热器的生产节拍，提高换热器的生产效率。该换热器生产线包括如上提到的穿管工位，能够提高换热器的生产节拍，提高换热器的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110977418B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911173342.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及了一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架、穿管平台、翅片推夹装置、穿管顶升装置。其中，穿管平台设于所述支撑架上；两个翅片推夹装置分别设于所述穿管平台的两端上；通过两个所述翅片推夹装置夹紧定位翅片；穿管顶升装置设于所述支撑架的下端且用于驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。本发明提供的大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置顶升穿管平台上下移动，实现穿管平台稳定升降，同时两个翅片推夹装置相互作用夹紧翅片，精确定位翅片，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110976685B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911140737.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统，涉及换热器翅片技术领域；其中的夹取装置包括机架、下支撑板以及夹紧机构；所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个夹紧爪以及夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有限位块。本发明能够实现换热器翅片的单件搬运，便于取放，占地面积少，在夹取过程中能避免损坏换热器翅片，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110977418A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911173342.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及了一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架、穿管平台、翅片推夹装置、穿管顶升装置。其中，穿管平台设于所述支撑架上；两个翅片推夹装置分别设于所述穿管平台的两端上；通过两个所述翅片推夹装置夹紧定位翅片；穿管顶升装置设于所述支撑架的下端且用于驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。本发明提供的大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置顶升穿管平台上下移动，实现穿管平台稳定升降，同时两个翅片推夹装置相互作用夹紧翅片，精确定位翅片，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110976685A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911140737.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统，涉及换热器翅片技术领域；其中的夹取装置包括机架、下支撑板以及夹紧机构；所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个夹紧爪以及夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有限位块。本发明能够实现换热器翅片的单件搬运，便于取放，占地面积少，在夹取过程中能避免损坏换热器翅片，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110961895A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911141310.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调换热器技术领域，具体涉及一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构，导引框架与底座之间为可移动连接，导引框架与顶板之间为可移动连接。本发明将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另外，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，保证了闭合精度。
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