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公开(公告)号：CN111376293B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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公开(公告)号：CN112258629A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011112751.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模具制造处理方法、装置及服务器，属于模具设计技术领域。本申请包括：获取模具的三维模型；对所述三维模型进行多维度解析，得到所述三维模型在多个维度上的元数据；根据解析出的元数据进行重构处理，以生成数字化模型；根据所述数字化模型进行模具制造的应用处理。通过本申请，有助于解决非参数化模型时模具制造低效率的问题。
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公开(公告)号：CN111730299A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010392429.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑模具零件的标准化制作方法及注塑模具零件，使用模具批量机加工出不同尺寸基座坯料,在不同尺寸基座坯料的顶部采用3D打印对应尺寸零件的头部,打印完成后放入库存待使用,然后进行模具设计,在设计时优先调用相近尺寸的基座坯料,从库存中调取与设计相近尺寸的基座坯料编程进行精加工。采用了在传统机加工件上嫁接3D打印头部的生产方式，相比于直接进行3D打印的生产方式，可降低成本50％以上，并且可缩短3D打印周期50～80％，同时采用了标准化的基座坯料设计，可减少该零件的加工时间，缩短模具的制造周期。
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公开(公告)号：CN108724638B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810669796.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/27
Abstract: 本发明公开了一种浇注口镶件及包括其的模具。所述浇注口镶件，设置在注塑模具上，包括镶件主体，所述镶件主体内部形成有浇注通道，所述浇注通道包括弧形段，所述弧形段的第二端构成胶料入口，第一端构成胶料出口，所述胶料出口位于所述镶件主体的上侧面上，所述胶料出口朝向上方。本发明提提供的浇注口镶件通过设置弧形浇注通道，并使胶料出口位于镶件主体的上侧面，从而使浇注口能够位于注塑件的非外观面上，而不是位于边缘或外观面上，不会对注塑件的外观造成影响。
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公开(公告)号：CN112903265B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110071534.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种一种管路结构封闭性的检测方法、设备和存储介质，方法包括：根据获取的待检测零件中待检测管路结构的属性信息，构建贯穿所述待检测零件的管路零件；对所述待检测零件和所述管路零件进行干涉检验，得到干涉体的数目；若所述干涉体的数目小于或者等于1，确定所述待检测管路结构的封闭性为未封闭；若所述干涉体的数目大于1，根据预设参考坐标和获取的每个干涉体的坐标，确定所述待检测管路结构的封闭性，实现了管路结构封闭性的检测智能化、自动化检测。采用本发明的技术方案，能够高效准确地检测管路结构的封闭性，从而保证在零件加工前发现封闭的管路结构，防止造成设备故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114238245A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111314665.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F30/10 , G06T17/00
Abstract: 本申请是关于一种三维设计软件文档保存方法。该方法包括：S1，对新增的三维模型文档中的结构模型进行识别码分配，得到新增识别码，其中，一种结构模型对应唯一的识别码；S2，获取已存储的三维模型文档中的结构模型对应的存储识别码；S3，通过比对所述新增识别码和所述存储识别码，判断所述新增识别码对应的结构模型是否需要保存；若是，则执行步骤S4；S4，根据所述新增识别码对应的结构模型中的数据组对所述新增识别码对应的结构模型进行保存，保存方式包括新建和覆盖。本申请提供的方案，能够实现三维设计软件文档的快速保存，提高产品设计效率。
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公开(公告)号：CN108407217B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810089985.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明公开一种动模仁及模具，动模仁包括动模仁主体、第一镶件、第一固定件及第二镶件。动模仁主体、第一镶件及第二镶件分别具有型腔面；第一固定件用于将第一镶件可拆卸地安装在动模仁主体上；第二镶件设置在第一镶件上，用于遮挡住第一固定件，且第二镶件适合与模具的顶出结构可拆卸连接；动模仁型腔面由动模仁主体型腔面、第一镶件型腔面、第二镶件型腔面共同形成。模具包括定模仁，上述的动模仁及顶出结构。需要更换镶件时，先让顶出结构将第二镶件顶出第一镶件外并脱离第一镶件，第一固定件外漏出来，即可实现更换第一镶件；第二镶件直接从顶出结构上拆卸下进行更换，从而简化整个镶件更换的操作过程，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108839309A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810736632.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种注塑模出模结构及模具及出模方法，本发明中，通过注塑模出模结构，将注塑模产品直接从型腔中拔出，同时注塑模出模结构直接作用在非外观面上，非外观面设置在外观面的背面上。通过本发明提供的注塑模出模结构，滑块等结构直接作用在非外观面上，此时即使产生分型线，由于分型线隐藏在外观面的后面，因此使用者不会观察到分型线。同时，在出模过程中，通过注塑模出模结构，带动注塑模产品离开型腔，而不是现有技术中常见的带动型腔与注塑模产品发生脱离，实现了外观产品多个不同方向无分型线出模，避免了在外观面上留有分型线，满足外观特征及质量要求，提升了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN108407242A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810449164.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模具。模具包括第一模组件和与第一模组件连接的第二模组件，第一模组件包括定模板和设置在定模板内的定模镶件，定模镶件具有朝向第二模组件的成型表面，模具还包括：温控系统，设置在定模镶件上，温控系统包括调节通道，调节通道内设有介质以调节成型表面的温度；流量分配系统，与调节通道连接以调节位于调节通道内的介质的流量。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中模具的成型表面温度不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN114676512B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210126615.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06T17/10 , G06F113/14
Abstract: 本申请是关于一种相通管道区分方法、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标模型体中所有的N个圆柱曲面；在N个圆柱曲面中选择第一圆柱曲面进行相通管道遍历；相通管道遍历为由圆柱曲面得到关联的模型边，由关联的模型边得到已遍历面标识符集合的处理过程；将已遍历面标识符集合加入相通水路标识符集合，对相通水路标识符集合对应的相通管道进行标记，得到第一相通管道。本申请选择目标模型体中的圆柱曲面进行遍历，通过选择圆柱曲面中相关联的模型边进行逐一查找，能够将一组相互连通的管道准确的筛选出来。对相通水路标识符集合进行标记，区分出不同的相通管道，相比于人工寻找和区分相通管道降低了执行的时间，从而提高了设计效率。
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