公开(公告)号：CN116915126A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310803176.X

申请日：2023-06-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曹超民 ,  陈丹鹏 ,  范胜全

IPC: H02P27/12 ,  H02P27/08 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开一种电机控制方法、装置及电机设备。该方法包括：获取电机的当前转速；若当前转速小于或等于预设转速，则确定目标电压矢量所在的扇区，并获取该扇区对应的第一补测矢量；计算出能与第一补测矢量合成目标电压矢量的第二补测矢量；根据第一补测矢量和第二补测矢量输出三相PWM波至逆变器；其中，预先设置各扇区各自对应的第一补测矢量，第一补测矢量处于可观测区域，第一补测矢量与目标电压矢量具有相同起点。本发明通过更易精准采样的第一补测矢量和第二补测矢量重构了不易采样的低转速目标电压矢量，不改变目标电压矢量的大小和方向，实现了电机低转速时的电流重构，使电机低转速时电流采样更为准确，保证电机低转速时的稳定控制。

公开(公告)号：CN116169926A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211574885.7

申请日：2022-12-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 范胜全 ,  范晓坤 ,  曹超民

IPC: H02P27/08 ,  H02P27/12 ,  H02P25/024 ,  H02P21/00 ,  H02P29/10 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，特别地涉及一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备，方法包括：获取SVPWM的输入作为第一分量和第二分量；对第一分量和第二分量进行合成和编码，并获取合成矢量所在的扇区；基于第一分量、第二分量、直流母线电压和采样周期，获取各扇区相邻矢量的第一作用时间和第二作用时间；基于直流母线电压与预设母线电压确定扇区矢量切换点；将扇区矢量切换点与载波进行比较，以生成电机的逆变控制信号；从而能够在电源电压较低时使用五段式SVPWM，在额定电源电压时使用七段式SVPWM，使得空调等产品满足谐波标准和转速要求。

公开(公告)号：CN115242068A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210828357.3

申请日：2022-07-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曹超民 ,  李洋 ,  刘文斌

IPC: H02M1/32 ,  H02M1/088 ,  H02M7/5387 ,  H02P25/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种驱动主板的放电控制方法及电器，所述驱动主板包括连接于三相电网与直流母线之间的滤波电路和充电电路、以及连接于所述母线电容与三相电机之间的驱动电路，所述放电控制方法包括：检测所述母线电容上的电压参数，判断所述母线电容是否满足放电条件；在母线电容满足所述放电条件时，导通所述驱动电路，通过所述三相电机的三相绕组对所述母线电容放电；调节所述驱动电路中开关管的导通状态，依次切换所述三相电机的三相绕组的接入状态；在所述母线电容低于放电条件时，完成所述母线电容的放电动作。与现有技术相比，本发明能通过调节驱动电路中各开关管的导通状态，高效安全的利用电机绕组完成放电，增强了方案的可行性。