公开(公告)号：CN114505571A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210210439.1

申请日：2022-03-04

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 宋晓雷 ,  姜树谦 ,  周勇 ,  许明贤 ,  周兆敏 ,  戴侃

IPC: B23K13/00

Abstract: 本申请涉及自动焊机的技术领域，提供了一种自动焊接装置及方法，其中，自动焊接装置，包括：焊接组件，焊接组件包括第一机械臂、高频焊枪和信息采集结构，高频焊枪和信息采集结构均与第一机械臂相连；固定组件，固定组件包括第二机械臂、夹具座和夹具，夹具座与第二机械臂相连，夹具安装在夹具座上；以及控制组件，焊接组件与固定组件均与控制组件电连接，控制组件根据信息采集结构的指令控制焊接组件和固定组件的移动。本申请的技术方案有效的解决了现有技术中自动焊接时自动化程度较低的问题。

公开(公告)号：CN114659228A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210311775.5

申请日：2022-03-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孟宪龙 ,  李娜 ,  刘海冰 ,  牛海清 ,  吴晗 ,  姜树谦

IPC: F24F11/30 ,  F24F11/64 ,  F25B45/00 ,  F25B49/02

Abstract: 本发明提供了一种控制方法、非易失性存储介质以及流水线作业系统，控制方法用于对空调外机的抽真空操作和灌注冷媒操作进行控制，控制方法包括：获取空调外机的产品信息以及对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息，并将空调外机的产品信息与对空调外机的真空情况进行检测的真空检测件的检测信息进行绑定；控制对空调外机进行抽真空操作并记录绑定的真空检测件的检测信息，根据对记录的真空检测件的检测信息的分析对空调外机的抽真空结果进行判定；在判定空调外机的抽真空结果合格后，对空调外机进行灌注冷媒操作。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的因人工判定导致抽空结果判定不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN218113140U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222732924.3

申请日：2022-10-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 吴晗 ,  牛海清 ,  刘海冰 ,  孟宪龙 ,  吴学召 ,  姜树谦

IPC: B65B35/56 ,  B65B43/16 ,  B65B43/26 ,  B65B35/22 ,  B65B5/04

Abstract: 本实用新型提供一种自动开箱套箱装置和生产线，自动开箱套箱装置包括产品定位机构、储料装置和机械手，产品定位机构上设置有产品定位部，储料装置设置在产品定位机构的一侧，机械手的自由端设置有开箱组件，开箱组件包括支撑件、吸附部件、两个开箱驱动件和两个平行设置的开箱挡板，支撑件与机械手连接，吸附部件设置在支撑件远离机械手的一侧，两个开箱挡板分别铰接在支撑件的长度方向的两端，一个开箱挡板与一个开箱驱动件连接，开箱驱动件可驱动对应的开箱挡板转动；机械手可带动开箱组件在储料部和产品定位部之间移动。该自动开箱套箱装置布置更灵活，通用性好，工作效率高。