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公开(公告)号：CN113650885A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110937249.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种包装设备总成、控制系统及工作方法。包装设备总成包括码垛机构，码垛机构包括：所述包装设备总成包括码垛机构，所述码垛机构包括：第一运输装置，包括沿第一方向输送物品的第一传送带，所述第一运输装置上还包括码垛位置；以及，码垛装置，包括第一承载组件和第一移载组件，所述第一承载组件对齐所述码垛位置，以所述第一承载组件承载所述码垛位置上待移载物品并以所述第一移载组件带动所述待移载物品沿第二方向移动第一距离；所述第一距离大于待移载物品在第二方向上的尺寸。本发明通过码垛机构代替码垛机器人，其结构简单，降低成本投入，使包装效率得到极大的提升。
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公开(公告)号：CN110666795B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910936985.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：基于机器人的工作特征信息设置机器人的运行配置参数，其中，工作特征信息用于表示机器人的运行环境及运行目的，运行配置参数用于表示机器人的以下至少之一：运行速度、运行轨迹、切换条件；在机器人运行的过程中，接收到基于运行配置参数触发的切换条件时，将预定信号传输至机器人；控制机器人执行预定信号对应的控制指令。本发明解决了相关技术中对机器人的运行控制方式不够合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN110666795A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910936985.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：基于机器人的工作特征信息设置机器人的运行配置参数，其中，工作特征信息用于表示机器人的运行环境及运行目的，运行配置参数用于表示机器人的以下至少之一：运行速度、运行轨迹、切换条件；在机器人运行的过程中，接收到基于运行配置参数触发的切换条件时，将预定信号传输至机器人；控制机器人执行预定信号对应的控制指令。本发明解决了相关技术中对机器人的运行控制方式不够合理的技术问题。
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