公开(公告)号：CN119553469A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411929329.6

申请日：2024-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 樊基 ,  张瑞 ,  吴宜良

IPC: D06F33/40 ,  D06F33/48 ,  D06F34/16 ,  D06F39/00 ,  D06F103/26 ,  D06F103/24 ,  D06F105/48

Abstract: 本申请提供了一种衣物脱水的控制方法、装置和电子设备。包括：获取洗衣机的姿态数据，其中，姿态数据至少包括加速度和角速度；通过目标神经网络模型对姿态数据进行分析，得到偏心值，其中，偏心值表示偏离中心的程度，目标神经网络模型是通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：历史姿态数据和历史偏心值；在偏心值大于或等于预设偏心值的情况下，控制洗衣机进入解缠过程，其中，解缠过程表示解除洗衣机的衣物的缠绕状态。通过本申请，解决了洗衣机的偏心值测量不准确，导致衣物解缠次数较多，用户体验不佳的问题。

公开(公告)号：CN119433920A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411929278.7

申请日：2024-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 樊基 ,  张瑞 ,  吴宜良

IPC: D06F33/40 ,  D06F33/48 ,  D06F34/16 ,  D06F34/20 ,  D06F39/00 ,  D06F103/24 ,  D06F105/48 ,  D06F105/62

Abstract: 本申请提供了一种洗衣机防撞桶的控制方法、装置和系统。在洗衣机的当前洗衣过程处于脱水过程的情况下，获取姿态传感器采集的洗衣机的转桶在当前时刻的姿态数据，得到当前姿态数据，并逐步提高转桶的转速，采用神经网络模型技术对当前姿态数据进行处理，得到预测结果，至少根据预测结果，控制洗衣机停止工作，或者降低转桶的转速，实现了实时检测是否会有撞桶的风险的目的，相比现有方案提高了防撞桶预测检测偏心值准确度，同时减少了偏心检测流程时间，从而解决现有方案在脱水过程中防撞桶预测检测偏心值准确度较低的同时偏心检测流程时间较长的问题。

公开(公告)号：CN119433905A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411929066.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 吴宜良 ,  唐琳 ,  蔡谷奇

IPC: D06F33/30 ,  D06F34/14 ,  D06F103/02 ,  D06F105/62

Abstract: 本申请提供了一种洗衣机中异物的识别方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：定位步骤，获取洗衣机中物体的第一图像数据，并采用目标检测算法对洗衣机中的物体上的第一区域进行定位；第一获取步骤，获取第一区域的第二图像数据，并根据第二图像数据和二分类算法确定第一区域中存在异物的概率为第一预测概率；第二获取步骤，获取第一区域的红外传感数据，并根据红外传感数据和深度神经网络确定第一区域中存在异物的概率为第二预测概率；确定步骤，根据第一预测概率和第二预测概率，确定第一区域中存在异物的最终预测概率。该方法在洗涤前和洗涤时都进行纸质异物的检测，避免纸质异物在洗涤过程中被损毁以及污染衣物和洗衣桶内环境。

公开(公告)号：CN117926543A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410064769.3

申请日：2024-01-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡谷奇 ,  吴宜良 ,  唐琳

IPC: D06F33/50 ,  D06F58/34 ,  D06F34/18 ,  D06F34/04 ,  D06F103/02 ,  D06F105/48

Abstract: 本申请提供了一种洗衣干衣设备的滚筒转速的控制方法和装置，方法包括：在烘干模式下，在滚筒转动前，获取筒内衣物的多张第一衣物图像；根据各所述第一衣物图像确定第一衣物重心；根据第一衣物重心确定第一滚筒转速，控制滚筒转速达到第一滚筒转速；在滚筒停止转动并向当前旋转方向的反方向旋转之前，获取筒内衣物的多张第二衣物图像；根据各所述第一衣物图像和各所述第二衣物图像的相似度，控制滚筒在当前旋转方向的反方向旋转时的转速，以至少解决洗衣干衣设备的滚筒转速无法灵活改变，影响衣物的舒展程度，进而影响烘干效果的技术问题。

公开(公告)号：CN119465561A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411929187.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何超鸿 ,  吴宜良 ,  周政

IPC: D06F33/36 ,  D06F34/18 ,  D06F35/00 ,  D06F103/02 ,  D06F105/48

Abstract: 本申请提供了一种衣物蒸汽清洁的控制方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取滚筒洗护机的筒内衣物的第一衣物面积，第一衣物面积为筒内衣物在滚筒洗护机的筒内静止时的衣物面积；获取滚筒洗护机的筒内衣物的第二衣物面积，第二衣物面积为滚筒洗护机的转速达到预设转速时筒内衣物的衣物面积；比较第一衣物面积和第二衣物面积，得到比较结果，并根据比较结果调节滚筒洗护机的转速，以使得第二衣物面积大于预设面积，以对筒内衣物进行蒸汽清洁。该方法可以使衣物更好地与高温蒸汽接触，更好地清除污渍和杀菌，同时使衣物的表面更加的平整，减少褶皱，减少衣物形变的概率，提高衣物的使用寿命。